[实用新型]一种机械手用实时监测装置

权利要求书

1.一种机械手用实时监测装置，包括五轴机械手(1)、监控摄像头(2)、PC端(3)，所述监控摄像头(2)位于五轴机械手(1)上，所述监控摄像头(2)的信号输出端与PC端(3)的信号输入端电信号连接，所述PC端(3)位于五轴机械手(1)的一侧，其特征在于：还包括液晶显示屏(4)和固定装置(5)，所述液晶显示屏(4)的信号输入端与PC端(3)的信号输出端电性连接，所述固定装置(5)位于液晶显示屏(4)的底部；

所述固定装置(5)包括底板(511)、支撑架(512)、两个固定块(513)、两个滑块(514)、两个丝杆(515)、两个梅花手轮(516)、两个支撑板(517)，所述底板(511)呈正方形板状，所述支撑架(512)呈冂型，所述支撑架(512)固定位于底板(511)的顶部，所述支撑架(512)的横梁下方固定设有一道连接杆，两个所述固定块(513)分别位于支撑架(512)的前侧部的左右两侧，两个所述固定块(513)顶部均开设有贯穿固定块(513)顶部至固定块(513)下端的T型滑道，每个所述T型滑道均穿透固定块(513)的前侧部，每个所述固定块(513)的底部均呈密封状，每个所述固定块(513)的底部均设有螺纹孔，每个所述螺纹孔内均螺纹连接有丝杆(515)，每个所述丝杆(515)的底部均固定连接有梅花手轮(516)，每个所述丝杆(515)的顶部均转动连接有支撑板(517)，每个所述滑块(514)均呈T型，所述滑块(514)与T型滑道插接配合，所述滑块(514)上开设有与液晶显示屏(4)后侧螺纹孔相对应的穿孔，所述穿孔内设有埋头螺丝(518)与液晶显示屏(4)后侧的螺纹孔螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用实时监测装置，其特征在于：所述支撑架(512)的高度为2米。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用实时监测装置，其特征在于：所述支撑架(512)位于底板(511)的顶部后侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用实时监测装置，其特征在于：所述滑块(514)的底部设有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用实时监测装置，其特征在于：所述支撑板(517)底部固定设有环形块(519)，所述环形块(519)内传动连接轴承(520)，所述丝杆(515)的顶部与轴承(520)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用实时监测装置，其特征在于：所述固定块(513)与滑块(514)均为竖直条状。