[实用新型]一种机械手用实时监测装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手用实时监测装置，包括五轴机械手、监控摄像头、PC端，监控摄像头位于五轴机械手上，监控摄像头的信号输出端与PC端的信号输入端电信号连接，PC端位于五轴机械手的一侧，还包括液晶显示屏和固定装置，液晶显示屏的信号输入端与PC端的信号输出端电性连接，固定装置位于液晶显示屏的底部。本实用新型具有方便观察机械手工作、保护人员安全的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手监控领域，特别涉及一种机械手用实时监测装置。

背景技术

通常机械手在工作的时候，不适合参观，容易误伤，但是，通常观察机械手工作的CP端也在机械手一侧，当客户来观察时，不适宜走进机械手工作领域去观察。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手用实时监测装置，具有方便观察机械手工作、保护人员安全的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手用实时监测装置，包括五轴机械手、监控摄像头、PC端，所述监控摄像头位于五轴机械手上，所述监控摄像头的信号输出端与PC端的信号输入端电信号连接，所述PC端位于五轴机械手的一侧，其特征在于：还包括液晶显示屏和固定装置，所述液晶显示屏的信号输入端与PC端的信号输出端电性连接，所述固定装置位于液晶显示屏的底部；

所述固定装置包括底板、支撑架、两个固定块、两个滑块、两个丝杆、两个梅花手轮、两个支撑板，所述底板呈正方形板状，所述支撑架呈冂型，所述支撑架固定位于底板的顶部，所述支撑架的横梁下方固定设有一道连接杆，两个所述固定块分别位于支撑架的前侧部的左右两侧，两个所述固定块顶部均开设有贯穿固定块顶部至固定块下端的T型滑道，每个所述T型滑道均穿透固定块的前侧部，每个所述固定块的底部均呈密封状，每个所述固定块的底部均设有螺纹孔，每个所述螺纹孔内均螺纹连接有丝杆，每个所述丝杆的底部均固定连接有梅花手轮，每个所述丝杆的顶部均转动连接有支撑板，每个所述滑块均呈T型，所述滑块与T型滑道插接配合，所述滑块上开设有与液晶显示屏后侧螺纹孔相对应的穿孔，所述穿孔内设有埋头螺丝与液晶显示屏后侧的螺纹孔螺纹连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述支撑架的高度为2米。支撑架的高度为2米，方便人员站立观察，若过高或过矮，则调节梅花手轮使液晶显示屏上升或者下降，保证人员观察的舒适性。

优选的：所述支撑架位于底板的顶部后侧。由于液晶显示屏位于支撑架的前侧部，因此，为了防止产生倾倒，将支撑架固定焊接在底板的顶部的后侧，保证支撑架的平稳。

优选的：所述滑块的底部设有倒角。倒角可以方便滑块插入到固定块中。

优选的：所述支撑板底部固定设有环形块，所述环形块内传动连接轴承，所述丝杆的顶部与轴承传动连接。利用丝杆转动带动轴承内圈转动，轴承的外圈与环形块内部固定连接，因此丝杆可带动支撑板上下移动。

优选的：所述固定块与滑块均为竖直条状。竖直条状可以更加方便滑块的移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过液晶显示屏的设置，能够起到方便观察机械手工作的效果；

2.通过固定装置的设置，能够起到方便固定液晶显示屏的效果。

本实用新型具有方便观察机械手工作、保护人员安全的优点。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型；

图2是实施例中固定装置的爆炸图的后侧视图；

图3是实施例中的固定装置的爆炸图的前侧视图；

图4是图3中A的放大图。