[实用新型]夹具、夹具组件以及自动装车系统

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

支撑件(1)，具有内凹部(11)；

可形变组件(2)，安装于所述内凹部(11)的内壁边缘，所述可形变组件(2)的伸出方向朝着所述内凹部(11)的中心，所述可形变组件(2)的回缩方向远离所述内凹部(11)的中心；以及

吸附组件(3)，安装于所述内凹部(11)的底部。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述吸附组件(3)包括：

壳体(31)，具有气腔；以及

吸盘(32)，与所述气腔流体连通，所述吸盘(32)固定于所述壳体(31)，且所述壳体(31)夹设于所述吸盘(32)和所述内凹部(11)底部之间。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述壳体(31)包括多个相互独立的气腔，每个所述气腔都对应设置一个或者多个所述吸盘(32)。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，每个所述吸盘(32)与该吸盘(32)对应的所述气腔之间都设置有止回阀(33)。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述可形变组件(2)包括：

气囊(21)，安装于所述内凹部(11)的侧壁。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述可形变组件(2)还包括：

气路组件，与所述气囊(21)气体连通，所述气路组件被构造为向所述气囊(21)供气以及将所述气囊(21)内的气体吸出。

7.根据权利要求1或者6所述的夹具，其特征在于，所述内凹部(11)被构造为长方体的，所述内凹部(11)的四个侧壁上都安装有所述可形变组件(2)。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括：

连接件(4)，安装于所述支撑件(1)，所述连接件(4)被构造为与机器人连接。

9.一种夹具组件，其特征在于，包括：

权利要求1～8任一所述的夹具；以及

承接件(6)，包括承接板(61)以及位于承接板(61)边缘的护板(62)，所述承接件(6)的开口朝上，所述支撑件(1)的内凹部(11)的开口朝下；其中，所述承接件(6)被构造为接住所述夹具夹住的一层货物(5)。

10.一种自动装车系统，其特征在于，包括权利要求9所述的夹具组件。