[实用新型]夹具、夹具组件以及自动装车系统

说明书

本实用新型公开了一种夹具、夹具组件以及自动装车系统，涉及自动装车设备领域，用以优化夹具的结构。夹具包括支撑件、可形变组件以及吸附组件。支撑件具有内凹部；可形变组件安装于内凹部的内壁边缘，可形变组件的伸出方向朝着内凹部的中心，可形变组件的回缩方向远离内凹部的中心；吸附组件安装于内凹部的底部。本实用新型实施例提供的技术方案，具有支撑件、可形变组件以及吸附组件，可形变组件和吸附组件同时对整层货物施加作用力，且施加力的位置不相同。这使得整层货物的每个货物都能受到比较稳固的提升力，整层货物的提升更加稳固可靠。

技术领域

本实用新型涉及自动装车设备领域，具体涉及一种夹具、夹具组件以及自动装车系统。

背景技术

在很多生产领域，都有货物码垛、装车的需求。相关技术中采用人工码垛的方式，将货物整齐摆放在货车内部。这种装车方式，采用人工码垛，人工劳动强度大。随着自动化水平的发展，自动化装车技术开始出现。

自动化装车系统包括拆垛装置、抓取机械臂和码垛机器人。拆垛装置将要装车的货物拆开，抓取机械臂将拆开的货物抓取出来。码垛机器人布置在码垛位置，比如仓库内、车厢内，码垛机器人将货物再码成一垛。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：抓取机械臂抓取的可能是一个货物或者一排货物，这种方式效率都很低。目前对于整垛货物没有可靠的装车结构。

实用新型内容

本实用新型提出一种夹具、夹具组件以及自动装车系统，用以优化夹具的结构。

本实用新型实施例提供一种夹具，包括：

支撑件，具有内凹部；

可形变组件，安装于所述内凹部的内壁边缘，所述可形变组件的伸出方向朝着所述内凹部的中心，所述可形变组件的回缩方向远离所述内凹部的中心；以及

吸附组件，安装于所述内凹部的底部。

在一些实施例中，所述吸附组件包括：

壳体，具有气腔；以及

吸盘，与所述气腔流体连通，所述吸盘固定于所述壳体，且所述壳体夹设于所述吸盘和所述内凹部底部之间。

在一些实施例中，所述壳体包括多个相互独立的气腔，每个所述气腔都对应设置一个或者多个所述吸盘。

在一些实施例中，每个所述吸盘与该吸盘对应的所述气腔之间都设置有止回阀。

在一些实施例中，所述可形变组件包括：

气囊，安装于所述内凹部的侧壁。

在一些实施例中，所述可形变组件还包括：

气路组件，与所述气囊气体连通，所述气路组件被构造为向所述气囊供气以及将所述气囊内的气体吸出。

在一些实施例中，所述内凹部被构造为长方体的，所述内凹部的四个侧壁上都安装有所述可形变组件。

在一些实施例中，夹具还包括：

连接件，安装于所述支撑件，所述连接件被构造为与机器人连接。

本实用新型实施例还提供一种夹具组件，包括：

本实用新型任一技术方案所提供的夹具；以及

承接件，包括承接板以及位于承接板边缘的护板，所述承接件的开口朝上，所述支撑件的内凹部的开口朝下；其中，所述承接件被构造为接住所述夹具夹住的一层货物。

本实用新型实施例又提供一种自动装车系统，包括本实用新型任一技术方案所提供的夹具组件。