[实用新型]一种简易云台

权利要求书

1.一种简易云台，用于带压管线的内部检测，其特征在于，包括云台壳体、设于所述云台壳体一端的摄像组件、设于所述云台壳体内并用于连接所述摄像组件的舵机组件和套设于所述云台壳体的另一端的线缆连接端盖；所述摄像组件包括机芯主体、摄像头、机芯端盖和玻璃镜片，所述机芯主体设于所述云台壳体内并与所述舵机组件转接，所述摄像头通过螺钉固定连接于所述机芯主体的一端，所述机芯端盖通过螺钉固定连接于所述云台壳体的一端，所述玻璃镜片卡接在所述云台壳体上并与所述机芯端盖抵接。

2.如权利要求1所述的一种简易云台，其特征在于，在所述云台壳体的一端并位于所述玻璃镜片处开设有密封环槽，所述密封环槽内设有O型密封圈，所述O型密封圈的一侧与所述玻璃镜片抵接且所述O型密封圈与所述密封环槽过盈连接。

3.如权利要求1所述的一种简易云台，其特征在于，所述舵机组件包括固定板、驱动电机、舵机主体、传动齿轮和摆臂，所述固定板通过螺钉与所述云台壳体的内壁固定连接，所述传动齿轮和所述舵机主体设于所述固定板的一侧并通过转轴与所述固定板转动连接，所述驱动电机通过螺钉固定于所述固定板的另一侧且所述驱动电机的输出端穿设过所述固定板并与所述传动齿轮啮合，其中，所述摆臂设于所述舵机主体的一侧且所述摆臂的一端与所述舵机主体转动连接，所述摆臂的另一端通过螺钉与所述机芯主体固定连接。

4.如权利要求3所述的一种简易云台，其特征在于，所述云台壳体呈圆体筒状结构设计，所述传动齿轮、所述摄像头和所述云台壳体位于同一轴线上并同心设置。

5.如权利要求1所述的一种简易云台，其特征在于，还包括PCB控制板，所述PCB控制板通过螺钉固定连接于所述云台壳体的内壁上并位于所述线缆连接端盖处，其中，所述PCB控制板的外侧套设有多个第一密封圈，所述第一密封圈的一侧与所述云台壳体的内壁抵接。

6.如权利要求5所述的一种简易云台，其特征在于，所述线缆连接端盖的一端一体连接有用于连接线缆的防水接头，所述线缆连接端盖的另一端呈Y形均匀排列有多个弹性触针，用于与所述PCB控制板电性连接。

7.如权利要求6所述的一种简易云台，其特征在于，所述线缆连接端盖的外侧套设有多个第二密封圈，所述第二密封圈的一侧与所述云台壳体的内壁抵接。

8.如权利要求1所述的一种简易云台，其特征在于，所述机芯主体的一端通过螺钉固定连接有灯罩，所述摄像头位于所述灯罩中心处，在所述灯罩上并绕于所述摄像头圆周排列有多个LED灯，用于清晰探测环境。

9.如权利要求8所述的一种简易云台，其特征在于，所述玻璃镜片与所述灯罩保持有间隙。

10.如权利要求1所述的一种简易云台，其特征在于，所述云台壳体由金属铝合金材料制成。