[实用新型]一种简易云台

说明书

本实用新型属于管道检测设备技术领域，公开了一种简易云台，用于带压管线的内部检测，包括云台壳体、设于所述云台壳体一端的摄像组件、设于所述云台壳体内并用于连接所述摄像组件的舵机组件和套设于所述云台壳体的另一端的线缆连接端盖；所述摄像组件包括机芯主体、摄像头、机芯端盖和玻璃镜片，所述机芯主体设于所述云台壳体内并与所述舵机组件转接，所述摄像头通过螺钉固定连接于所述机芯主体的一端，所述机芯端盖通过螺钉固定连接于所述云台壳体的一端，所述玻璃镜片卡接在所述云台壳体上并与所述机芯端盖抵接。本实用新型设计巧妙，结构合理，密封性能好，摄像头除沿轴线360旋转外，亦可俯仰转动，探测视角广阔，实用性强，性价比高。

技术领域

本实用新型属于管道检测设备技术领域，尤其涉及一种简易云台。

背景技术

随着城市的发展，地下管网越来越复杂，检修和维护难度很大，由于埋在地下，很难对其进行预先检测，往往是管道破裂后才能发现，从而造成严重的损失，甚至造成严重人员伤亡事故，为了防患于未然，必须对这些管道进行定期检测和维修，随着现代化技术的飞速发展，有限空间检测设备日益趋向自动化和智能化，如用于带压管线探测的潜望探测设备，其通过线缆连接，搭载摄影摄像模块，深入管线内部，实时传输管线内部影像，检测管线内部及内壁工作情况并展示至外界PC端，现有技术中，由于工作于带压环境中，用于管线探测的潜望探测设备多存在密封性缺陷，在管线内沉浸在水中或其他介质中，易因密封性问题致使内部零器件受损，严重时造成设备损坏，极大的危害了潜望探测设备的使用寿命，这种问题需要改变。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简易云台，以解决上述背景技术中所提到的问题。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案为：

一种简易云台，用于带压管线的内部检测，包括云台壳体、设于所述云台壳体一端的摄像组件、设于所述云台壳体内并用于连接所述摄像组件的舵机组件和套设于所述云台壳体的另一端的线缆连接端盖；所述摄像组件包括机芯主体、摄像头、机芯端盖和玻璃镜片，所述机芯主体设于所述云台壳体内并与所述舵机组件转接，所述摄像头通过螺钉固定连接于所述机芯主体的一端，所述机芯端盖通过螺钉固定连接于所述云台壳体的一端，所述玻璃镜片卡接在所述云台壳体上并与所述机芯端盖抵接。

本实用新型进一步设置为：在所述云台壳体的一端并位于所述玻璃镜片处开设有密封环槽，所述密封环槽内设有O型密封圈，所述O型密封圈的一侧与所述玻璃镜片抵接且所述O型密封圈与所述密封环槽过盈连接。

本实用新型进一步设置为：所述舵机组件包括固定板、驱动电机、舵机主体、传动齿轮和摆臂，所述固定板通过螺钉与所述云台壳体的内壁固定连接，所述传动齿轮和所述舵机主体设于所述固定板的一侧并通过转轴与所述固定板转动连接，所述驱动电机通过螺钉固定于所述固定板的另一侧且所述驱动电机的输出端穿设过所述固定板并与所述传动齿轮啮合，其中，所述摆臂设于所述舵机主体的一侧且所述摆臂的一端与所述舵机主体转动连接，所述摆臂的另一端通过螺钉与所述机芯主体固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述云台壳体呈圆体筒状结构设计，所述传动齿轮、所述摄像头和所述云台壳体位于同一轴线上并同心设置。

本实用新型进一步设置为：还包括PCB控制板，所述PCB控制板通过螺钉固定连接于所述云台壳体的内壁上并位于所述线缆连接端盖处，其中，所述PCB控制板的外侧套设有多个第一密封圈，所述第一密封圈的一侧与所述云台壳体的内壁抵接。

本实用新型进一步设置为：所述线缆连接端盖的一端一体连接有用于连接线缆的防水接头，所述线缆连接端盖的另一端呈Y形均匀排列有多个弹性触针，用于与所述PCB控制板电性连接。

本实用新型进一步设置为：所述线缆连接端盖的外侧套设有多个第二密封圈，所述第二密封圈的一侧与所述云台壳体的内壁抵接。