[实用新型]一种数控车床用旋臂式机械手

权利要求书

1.一种数控车床用旋臂式机械手，包括两台平行放置的数控车床（1）和位于两台数控车床（1）之间的旋臂式机械手（2），其特征在于：还包括变位机（3），所述旋臂式机械手（2）固定位于变位机（3）上；

所述旋臂式机械手（2）底部固定设有转动圆盘（211），所述变位机（3）的转动盘（311）上开设有两道沿转动盘中心轴线相互对称的滑动槽，两道所述滑动槽的圆心角度数均为90°，两个所述滑动槽贯穿转动盘（311）顶部，两个所述滑动槽底部开设有第二滑动槽，两个所述第二滑动槽的内径与滑动槽的内径一致、外径为滑动槽外径的1.3倍，两个所述第二滑动槽中一个的前侧部开设有面向第二滑动槽外径的穿孔且远离卡槽的一端开设有贯穿转动盘（311）顶部的第一放置槽、另一个的后侧部开设有面向第二滑动槽外径的穿孔且远离卡槽的一端开设有贯穿转动盘（311）顶部的第二放置槽，所述第一放置槽与第二放置槽的外径与第二滑动槽的外径一致，所述转动圆盘（211）底部固定设有与第一放置槽、第二放置槽一一对应的两个卡块（312），两个所述卡块（312）面向外侧的一端均设有螺纹孔，两个所述穿孔的直径与螺纹孔的直径一致，两个所述穿孔内均设有螺栓（313）与螺纹孔螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床用旋臂式机械手，其特征在于：所述旋臂式机械手（2）包括两个机械臂（212）。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床用旋臂式机械手，其特征在于：所述变位机（3）通过第一螺栓（314）与地面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控车床用旋臂式机械手，其特征在于：所述旋臂式机械手（2）底部与转动圆盘（211）顶部通过第二螺栓（315）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床用旋臂式机械手，其特征在于：所述转动圆盘（211）顶部开设有若干与第二螺栓（315）尺寸相对应的螺纹孔。