[实用新型]一种数控车床用旋臂式机械手

说明书

本实用新型公开了一种数控车床用旋臂式机械手，包括两台平行放置的数控车床、位于两台数控车床之间的旋臂式机械手、变位机，旋臂式机械手固定位于变位机上；旋臂式机械手底部固定设有转动圆盘，变位机的转动盘上开设有滑动槽，两个滑动槽底部开设有第二滑动槽，两个第二滑动槽中一个的前侧部开设有穿孔且远离卡槽的一端开设有贯穿转动盘顶部的第一放置槽、另一个的后侧部开设有穿孔且远离卡槽的一端开设有贯穿转动盘顶部的第二放置槽，转动圆盘底部固定设有两个卡块，两个卡块面向外侧的一端均设有螺纹孔，两个穿孔内均设有螺栓与螺纹孔螺纹连接。本实用新型具有使用方便、工作快捷、适用于多种数控生产线使用的优点。

技术领域

本实用新型涉及数控车床用机械手领域，特别涉及一种数控车床用旋臂式机械手。

背景技术

目前，大部分数控车床厂所使用的全自动化操作基本为机器人操作，机器人操作虽然简单快捷，但是，一些生产线上机器人只能操作一台机器，并不能实现一机器人多用，若实现一机器人多机床使用，则使时间浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控车床用旋臂式机器手，具有使用方便、工作快捷、适用于多种数控生产线使用的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种数控车床用旋臂式机械手，包括两台平行放置的数控车床和位于两台数控车床之间的旋臂式机械手，其特征在于：还包括变位机，所述旋臂式机械手固定位于变位机上；

所述旋臂式机械手底部固定设有转动圆盘，所述变位机的转动盘上开设有两道沿转动盘中心轴线相互对称的滑动槽，两道所述滑动槽的圆心角度数均为90°，两个所述滑动槽贯穿转动盘顶部，两个所述滑动槽底部开设有第二滑动槽，两个所述第二滑动槽的内径与滑动槽的内径一致、外径为滑动槽外径的1.3倍，两个所述第二滑动槽中一个的前侧部开设有面向第二滑动槽外径的穿孔且远离卡槽的一端开设有贯穿转动盘顶部的第一放置槽、另一个的后侧部开设有面向第二滑动槽外径的穿孔且远离卡槽的一端开设有贯穿转动盘顶部的第二放置槽，所述第一放置槽与第二放置槽的外径与第二滑动槽的外径一致，所述转动圆盘底部固定设有与第一放置槽、第二放置槽一一对应的两个卡块，两个所述卡块面向外侧的一端均设有螺纹孔，两个所述穿孔的直径与螺纹孔的直径一致，两个所述穿孔内均设有螺栓与螺纹孔螺纹连接。

其中优选方案如下：

优选的：所述旋臂式机械手包括两个机械臂。两个机械臂，一个用于抓取已经加工完成的工件，一个用于抓取为完成的工件，当取下加工完成的工件，另一个将未完成的工件放入数控车床中。

优选的：所述变位机通过第一螺栓与地面固定连接。利用第一螺栓将变位机固定在地面上。

优选的：所述旋臂式机械手底部与转动圆盘顶部通过第二螺栓固定连接。利用第二螺栓将旋臂式机械手固定在转动圆盘顶部。

优选的：所述转动圆盘顶部开设有若干与第二螺栓尺寸相对应的螺纹孔。开设有若干螺纹孔，方便利用螺栓固定旋臂式机械手。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过旋臂式机械手的设置，能够起到方便夹取工件的效果；

2.通过变位机的设置，能够起到方便旋臂式机械手的360°转动的效果。

本实用新型具有使用方便、工作快捷、适用于多种数控生产线使用的优点。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型示意图；

图2是变位机部分剖视图。

图中，1、数控车床；2、旋臂式机械手；3、变位机；211、转动圆盘；212、机械臂；311、转动盘；312、卡块；313、螺栓；314、第一螺栓；315、第二螺栓。

具体实施方式