[实用新型]一种机械手用卡爪固定装置

权利要求书

1.一种机械手用卡爪固定装置，包括五轴机械手（1），其特征在于：所述五轴机械手（1）包括两个机械臂（111），两个所述机械臂（111）底部均设有卡爪（112），所述卡爪（112）通过卡爪固定装置（2）固定安装于机械臂（111）底部；

每个所述卡爪固定装置（2）分别包括固定块（211）、滑块（212）、卡块（213）和卡接装置，所述固定块（211）呈长方体状且固定安装于机械臂（111）的底部，所述滑块（212）固定安装于卡爪（112）的顶部，所述固定块（211）上开设有贯穿固定块（211）前侧部与底部的T型槽，所述滑块（212）与T型槽一一对应，所述滑块（212）插接于T型槽中，所述卡块（213）的形状与固定块（211）的前侧部一致，所述卡块（213）通过卡接装置固定安装在固定块（211）的前侧部；

所述卡接装置包括两个第一卡接柱（214）、两个第二卡接柱（215），两个所述第一卡接柱（214）、第二卡接柱（215）均为条状长方体，两个所述第一卡接柱（214）与卡块（213）的后侧部的左右两侧固定连接，所述固定块（211）的前侧部的左右两侧开设有与第一卡接柱（214）相对应的第一卡接槽，两个所述第一卡接柱（214）开设有插接槽贯穿第一卡接柱（214）面向外侧的三面，所述固定块（211）与插接槽相对应处开设有贯穿固定块（211）左侧部至右侧部的第二卡接槽，所述第二卡接槽内设有第二卡接柱（215），所述第二卡接槽的左侧与右侧设有滑槽，滑槽纵向竖截面的周长为第二卡接槽的纵向竖截面周长的1.2倍，所述滑槽内设有弹簧（216）和挡块（217），所述挡块（217）位于弹簧（216）的内侧并与第二卡接柱（215）固定连接，所述第二卡接柱（215）卡在第一卡接柱（214）的插槽中，所述第二卡接柱（215）伸出固定块（211）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用卡爪固定装置，其特征在于：所述第二卡接柱（215）位于第一卡接槽中的长度为滑槽长度的三分之一。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用卡爪固定装置，其特征在于：两个所述第一卡接柱（214）面向第二卡接柱（215）一侧的竖直棱边上设有倒角。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用卡爪固定装置，其特征在于：两个所述第二卡接柱（215）面向前侧部的棱角边设有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用卡爪固定装置，其特征在于：两个所述第二卡接柱（215）位于固定块（211）外侧的一端上固定设有防滑凸条（218）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手用卡爪固定装置，其特征在于：所述卡块（213）后侧部上设有若干弹簧钢珠（219）。