[实用新型]一种机械手用卡爪固定装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手用卡爪固定装置，包括五轴机械手，五轴机械手包括两个机械臂，两个机械臂底部均设有卡爪，卡爪通过卡爪固定装置固定安装于机械臂底部；每个卡爪固定装置分别包括固定块、滑块、卡块和卡接装置，固定块呈长方体状且固定安装于机械臂的底部，滑块固定安装于卡爪的顶部，固定块上开设有贯穿固定块前侧部与底部的T型槽，滑块与T型槽一一对应，滑块插接于T型槽中，卡块的形状与固定块的前侧部一致，卡块通过卡接装置固定安装在固定块的前侧部。本实用新型具有方便固定、方便拆卸、拆卸时间短、安装方便的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手应用领域，特别涉及一种机械手用卡爪固定装置。

背景技术

目前市面上的卡爪均是通过螺栓固定，但是，若螺栓滑丝，卡爪极为难拆卸，同时，若对应的工具为带齐，螺栓固定、拆卸均不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手用卡爪固定装置，具有方便固定、方便拆卸、拆卸时间短、安装方便的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手用卡爪固定装置，包括五轴机械手，其特征在于：所述五轴机械手包括两个机械臂，两个所述机械臂底部均设有卡爪，所述卡爪通过卡爪固定装置固定安装于机械臂底部；

每个所述卡爪固定装置分别包括固定块、滑块、卡块和卡接装置，所述固定块呈长方体状且固定安装于机械臂的底部，所述滑块固定安装于卡爪的顶部，所述固定块上开设有贯穿固定块前侧部与底部的T型槽，所述滑块与T型槽一一对应，所述滑块插接于T型槽中，所述卡块的形状与固定块的前侧部一致，所述卡块通过卡接装置固定安装在固定块的前侧部；

所述卡接装置包括两个第一卡接柱、两个第二卡接柱，两个所述第一卡接柱、第二卡接柱均为条状长方体，两个所述第一卡接柱与卡块的后侧部的左右两侧固定连接，所述固定块的前侧部的左右两侧开设有与第一卡接柱相对应的第一卡接槽，两个所述第一卡接柱开设有插接槽贯穿第一卡接柱面向外侧的三面，所述固定块与插接槽相对应处开设有贯穿固定块左侧部至右侧部的第二卡接槽，所述第二卡接槽内设有第二卡接柱，所述第二卡接槽的左侧与右侧设有滑槽，滑槽纵向竖截面的周长为第二卡接槽的纵向竖截面周长的1.2倍，所述滑槽内设有弹簧和挡块，所述挡块位于弹簧的内侧并与第二卡接柱固定连接，所述第二卡接柱卡在第一卡接柱的插槽中，所述第二卡接柱伸出固定块。

其中优选方案如下：

优选的：所述第二卡接柱位于第一卡接槽中的长度为滑槽长度的三分之一。方便将第二卡接柱位于第一卡接槽中的部分完全拉入第二卡接槽中，方便卡块的抽出。

优选的：两个所述第一卡接柱面向第二卡接柱一侧的竖直棱边上设有倒角。设有倒角是为了方便第一卡接柱的插入。

优选的：两个所述第二卡接柱面向前侧部的棱角边设有倒角。第二卡接柱设有倒角同样是为了方便第一卡接柱的插入，倒角可以起到导向的作用。

优选的：两个所述第二卡接柱位于固定块外侧的一端上固定设有防滑凸条。防滑凸条可以方便操作人员捏住第二卡接柱，向外抽取第二卡接柱，方便卡块顺利取出。

优选的：所述卡块后侧部上设有若干弹簧钢珠。弹簧钢珠可以起到弹出的作用，当向外抽取第二卡接柱的同时，弹簧钢珠由于被压缩，因此，向外弹出，方便卡块的取出。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过固定块与滑块的设置，能够起到方便拆卸卡爪的效果；

2.通过卡块的设置，能够起到固定滑块的效果。

本实用新型具有方便固定、方便拆卸、拆卸时间短、安装方便的优点。

附图说明

图1是实施例的整体结构造型示意图；