[实用新型]一种机械手用减震底座

权利要求书

1.一种机械手用减震底座，包括注塑机用机械手（1），其特征在于：包括底座（2）、滑板（3）、若干弹性装置（4）和橡胶垫（5）；

所述底座（2）为顶部设有开口的方形箱体，所述开口处长与宽为底部内部空间长与宽的0.9倍，所述滑板（3）位于底座中，且与底座（2）过盈插接配合，所述橡胶垫（5）位于滑板（3）的顶部，所述机械手（1）固定位于橡胶垫（5）上，若干所述弹性装置（4）位于底座（2）内部底壁与滑板（3）底部之间；

每个所述弹性装置（4）均包括滑动杆（411）、滑动套（412）、弹簧（413），所述滑动杆（411）固定位于滑板（3）顶部，所述滑动套（412）固定位于底座（2）内部底部，所述滑动杆（411）位于滑动套（412）内，所述弹簧（413）位于滑动杆（411）底部与滑动套（412）内部底部之间。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用减震底座，其特征在于：所述滑动杆（411）的竖截面呈工型，所述滑动杆（411）的顶部与滑板（3）的底部固定连接，所述滑动杆（411）的底部与弹簧（413）的顶部固定连接，所述弹簧（413）的底部与滑动套（412）的内部底壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用减震底座，其特征在于：所述滑动套（412）的顶部开口处固定设有环形的卡环（414），所述卡环（414）的直径与滑动杆（411）的杆径一致。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用减震底座，其特征在于：所述底座（2）底部固定连接有连接板（211），所述连接板（211）上开设有若干安装孔，每个所述安装孔内固定设有安装螺栓（212）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用减震底座，其特征在于：所述橡胶垫（5）的材质为EDPM。