[实用新型]一种机械手用减震底座

说明书

本实用新型公开了一种机械手用减震底座，包括注塑机用机械手，其特征在于：包括底座、滑板、若干弹性装置和橡胶垫；底座为顶部设有开口的方形箱体，开口处长与宽为底部内部空间长与宽的0.9倍，滑板位于底座中，且与底座过盈插接配合，橡胶垫位于滑板的顶部，机械手固定位于橡胶垫上，若干弹性装置位于底座内部底壁与滑板底部之间；每个弹性装置均包括滑动杆、滑动套、弹簧，滑动杆固定位于滑板顶部，滑动套固定位于底座内部底部，滑动杆位于滑动套内，弹簧位于滑动杆底部与滑动套内部底部之间。本实用新型具有减少注塑机以及机械手带来的震动、保护工件的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械手应用领域，特别涉及一种机械手用减震底座。

背景技术

当注塑机工作完成后，利用机械手取出工件的时候，由于别的机械依旧在工作，会产生轻微的震动，而且，机械手在工作的同时也会产生震动，从而会导致机械手夹取的工件掉落。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机械手用减震底座，具有减少注塑机以及机械手带来的震动、保护工件的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机械手用减震底座，包括注塑机用机械手，其特征在于：包括底座、滑板、若干弹性装置和橡胶垫；

所述底座为顶部设有开口的方形箱体，所述开口处长与宽为底部内部空间长与宽的0.9倍，所述滑板位于底座中，且与底座过盈插接配合，所述橡胶垫位于滑板的顶部，所述机械手固定位于橡胶垫上，若干所述弹性装置位于底座内部底壁与滑板底部之间；

每个所述弹性装置均包括滑动杆、滑动套、弹簧，所述滑动杆固定位于滑板顶部，所述滑动套固定位于底座内部底部，所述滑动杆位于滑动套内，所述弹簧位于滑动杆底部与滑动套内部底部之间。

其中优选方案如下：

优选的：所述滑动杆的竖截面呈工型，所述滑动杆的顶部与滑板的底部固定连接，所述滑动杆的底部与弹簧的顶部固定连接，所述弹簧的底部与滑动套的内部底壁固定连接。利用弹簧的弹性，削弱和减少震动。

优选的：所述滑动套的顶部开口处固定设有环形的卡环，所述卡环的直径与滑动杆的杆径一致。设有卡环是为了防止滑动杆跳出滑动套。

优选的：所述底座底部固定连接有连接板，所述连接板上开设有若干安装孔，每个所述安装孔内固定设有安装螺栓。利用螺栓与地面来固定底座，防止底座产生偏移。

优选的：所述橡胶垫的材质为EDPM。EDPM橡胶良好的弹性、优异的减震性能，具有强人的弹性层和缓冲层，可吸收强劲的冲击。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过底座、 滑板、若干弹性装置的设置，能够起到减震的效果；

2.通过橡胶垫的设置，能够起到进一步减震的效果。

本实用新型具有减少注塑机以及机械手带来的震动、保护工件的优点。

附图说明

图1是实施例的整体造型；

图2是实施例左侧视图部分剖视图；

图3是图2中A的放大图。

图中，1、机械手；2、底座；3、滑板；4、弹性装置；5、橡胶垫；211、连接板；212、螺栓；411、滑动杆；412、滑动套；413、弹簧；414、卡环。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。