[实用新型]一种异型桥梁检测无人机机架

权利要求书

1.一种异型桥梁检测无人机机架，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底座、配重安装盘和固定座，所述固定座与所述底座连接，所述配重安装盘设置在所述底座的侧壁；

支撑臂，所述支撑臂与所述底座的侧壁连接，且所述支撑臂向远离所述配重安装盘的方向延伸；

可调滑动组件，所述可调滑动组件包括上支撑板、下支撑板和旋转舵机，所述下支撑板的一端通过所述旋转舵机与所述上支撑板的一端转动连接，所述旋转舵机用于控制所述下支撑板转动；其中，所述上支撑板设置有驱动轮，所述下支撑板远离所述上支撑板的一端设置有导向轮。

2.根据权利要求1所述的异型桥梁检测无人机机架，其特征在于，所述支撑臂和所述可调滑动组件均为两个，两个所述支撑臂分别与所述底座的侧壁连接，且两组所述支撑臂位于所述配重安装盘的两侧。

3.根据权利要求1所述的异型桥梁检测无人机机架，其特征在于，所述异型桥梁检测无人机机架还包括控制器和移动电源，所述控制器和所述移动电源均设置在所述配重安装盘上，所述移动电源、所述旋转舵机和所述驱动轮均与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的异型桥梁检测无人机机架，其特征在于，所述配重安装盘为Z型结构，所述配重安装盘的顶端通过螺栓与底座的上端面连接，所述配重安装盘的中部与所述底座的侧壁贴合，所述控制器和所述移动电源安装于所述配重安装盘的底部。

5.根据权利要求1所述的异型桥梁检测无人机机架，其特征在于，所述驱动轮为两个，分别设置在所述支撑板远离所述导向轮一端的两侧。

6.根据权利要求1所述的异型桥梁检测无人机机架，其特征在于，所述支撑臂还设置有加强筋，所述加强筋开设有布线腔。

7.根据权利要求1所述的异型桥梁检测无人机机架，其特征在于，所述底座开设有减重孔。

8.根据权利要求1所述的异型桥梁检测无人机机架，其特征在于，所述支撑臂通过螺栓与所述底座可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的异型桥梁检测无人机机架，其特征在于，所述支撑臂采用碳纤维材质制成。

10.根据权利要求1所述的异型桥梁检测无人机机架，其特征在于，所述驱动轮和所述导向轮均设置有橡胶胎。