[实用新型]一种异型桥梁检测无人机机架

说明书

本实用新型公开了一种异型桥梁检测无人机机架，涉及无人机外置机架领域。包括：机架，机架包括底座、配重安装盘和固定座，支撑臂，可调滑动组件，可调滑动组件包括上支撑板、下支撑板和旋转舵机，上支撑板设置有驱动轮，下支撑板远离上支撑板的一端设置有导向轮。将本实用新型提供的异型桥梁检测无人机机架固定在外接无人机后，无人机通过异型桥梁检测无人机机架与桥墩减震间隙滑动连接，搭载在无机人上的设备可以精确地检测位于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况。以此解决了现有技术中采用现有的检测工具，很难精确地检测到固定于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机外置机架领域，尤其涉及一种异型桥梁检测无人机机架。

背景技术

无人机作为近年来兴起的人工智能设备以被大多数邻域使用，对于桥梁检测方面任为普通无人机搭载相机检测，其效率低、只能检测外部结构。中国已成为世界闻名的桥梁大国，但桥梁的检测维护却略为落后，尤其是在当今超高超大超长桥梁越来越多、越建越强的情况下，桥梁检测设备的升级是桥梁维护的根本。目前，桥梁检测方面以使用望远镜观察、桥梁检测车巡查为主，在检测手段方面仍然较为落后。望远镜观察仅能检测出桥梁底部、桥柱表面是否存在裂缝，而无法检查出桥梁内部结构的问题。

通过上述检测工具，很难精确地检测到固定于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况；因此，需要对现有检测方式进行改进，提出更为合理的技术方案，解决现有技术存在的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种异型桥梁检测无人机机架，用以解决现有技术中采用现有的检测工具，很难精确地检测到固定于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种异型桥梁检测无人机机架，包括：

机架，机架包括底座、配重安装盘和固定座，固定座与底座连接，配重安装盘设置在底座的侧壁；

支撑臂，支撑臂与底座的侧壁连接，且支撑臂向远离配重安装盘的方向延伸；

可调滑动组件，可调滑动组件包括上支撑板、下支撑板和旋转舵机，下支撑板的一端通过旋转舵机与上支撑板的一端转动连接，旋转舵机用于控制下支撑板转动；其中，上支撑板设置有驱动轮，下支撑板远离上支撑板的一端设置有导向轮。

将本实用新型提供的异型桥梁检测无人机机架固定在外接无人机后，无人机通过异型桥梁检测无人机机架与桥墩减震间隙滑动连接，搭载在无机人上的设备可以精确地检测位于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况。支撑臂、固定座和配重安装盘固定在底座上，固定座用于与外接无人机的外接件连接，支撑臂用于可调连接滑动组件，配重安装盘用于平衡支撑臂的重量，使得异型桥梁检测无人机机架的中心处于外接无人机的下方，以便于无人机搭载异型桥梁检测无人机机架时更容易操控。可调滑动组件包括支撑板、下支撑板和旋转舵机，旋转舵机用于控制下支撑板绕着上支撑板的一端转动，以使得设置在上支撑板上的驱动轮和设置在下支撑板上的导向轮分别与桥墩减震间隙的两内壁滑动连接；其中，通过控制旋转舵机可以使的可调滑动组件适配不同宽度的桥墩减震间隙。通过控制驱动轮使得无人机水平方向移动，通过无人机搭载的检测设备可以精确地对固定于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况进行检测，以此解决了现有技术中采用现有的检测工具，很难精确地检测到固定于桥底橡胶圈附近的连接环的使用情况的技术问题。

优选地，支撑臂和可调滑动组件均为两个，两个支撑臂分别与底座的侧壁连接，且两组支撑臂位于配重安装盘的两侧。

支撑臂和可调滑动组件均为两个，可以保证可调滑动组件伸入桥墩减震间隙后，设置在上支撑板上的驱动轮和设置在下支撑板上的导向轮与桥墩减震间隙滑动连接时，可以保证异型桥梁检测无人机机架的稳定性。同时，两个支撑臂分别与连接有配重安装盘相邻的底座侧壁连接，可以使异型桥梁检测无人机机架的重心设置在无人机的正下方，保证安装有异型桥梁检测无人机机架的无人机操控的稳定性。