[实用新型]夹具及具有其的机械手组件

权利要求书

1.一种夹具，其特征在于，包括：

固定支架；

吸盘，所述吸盘设在所述固定支架的下方；

夹紧气缸，所述夹紧气缸包括固定件和转动件，所述转动件的一端与所述固定件转动连接，所述转动件的转动轴线沿第一方向延伸，所述夹紧气缸为至少两个，所述固定件设在所述固定支架上使得至少两个所述夹紧气缸的所述转动件在夹紧状态下时所述吸盘位于夹紧中心的贴近所述固定支架的一侧；

夹紧组件，所述夹紧组件与所述夹紧气缸一一对应，所述夹紧组件的一端与所述转动件的另一端连接，在第二方向上，所述固定支架相对的两侧中的每侧均设有至少一个所述夹紧组件，所述第二方向与所述第一方向垂直且所述第二方向位于水平面内，所述夹紧气缸驱动所述固定支架两侧的所述夹紧组件朝向和远离彼此的方向移动；

角度调节装置，所述角度调节装置与所述夹紧组件的另一端连接，所述角度调节装置具有与物料接触的夹持面，所述夹持面与竖直面之间的角度可调节。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹紧组件包括：

压臂，所述压臂包括竖直臂和水平臂，所述竖直臂的上端与所述转动件连接，所述水平臂与所述竖直臂的下端连接；

转接块，所述转接块包括横向块和竖直块，所述横向块与所述水平臂连接，所述竖直块与所述横向块连接且向下延伸，所述角度调节装置与所述竖直块连接。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述转接块为多个，多个所述转接块沿所述水平臂的长度方向间隔开，每个所述转接块上均连接一个所述角度调节装置。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述角度调节装置包括：

角度调节器，所述角度调节器与所述夹紧组件连接；

压头，所述压头与所述角度调节器连接，所述压头形成所述夹持面。

5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述压头为橡胶件。

6.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述角度调节器包括：

连接件，所述连接件与所述夹紧组件连接，所述连接件的远离所述夹紧组件的一侧具有调节槽，所述连接件具有两个安装腔，两个所述安装腔分别位于所述调节槽的上下两侧，每个安装腔均具有与所述调节槽连通的开口；

弹性件，每个所述安装腔内均设有所述弹性件；

滚珠，每个所述安装腔内均设有所述滚珠，所述滚珠设在所述弹性件的靠近所述调节槽的一端，所述弹性件驱动所述滚珠的部分穿过所述开口；

调节件，所述调节件的一侧与所述压头连接，所述调节件的另一侧的突起部分伸入所述调节槽且与所述滚珠止抵，伸入所述调节槽的部分的末端直径大于两个所述滚珠之间的距离。

7.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述固定支架上设有走线通道。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述吸盘为海绵吸盘。

9.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，还包括：

外壳保护罩，所述外壳保护罩固定在所述固定支架上。

10.一种机械手组件，其特征在于，包括：

机械手；

根据权利要求1-9中任一项所述的夹具，所述固定支架与所述机械手连接。