[实用新型]打磨制程产品自动装箱线

权利要求书

1.一种打磨制程产品自动装箱线，其特征在于：包括传送带机构、机械手、夹取区和下料架；所述夹取区设置在传送带机构的末端，夹取区包括固定气缸、吸盘拾取器和第一感应开关，所述固定气缸设置在传送带机构的侧边上，所述吸盘拾取器设置在传送带机构的上方，所述吸盘拾取器能够拾取金属外壳，所述第一感应开关与传送带机构平行且能够与金属外壳相抵，所述第一感应开关能够检测金属外壳的位置；所述下料架倾斜设置，下料架上设置有用于装载金属外壳的下料框。

2.根据权利要求1所述的打磨制程产品自动装箱线，其特征在于：所述夹取区上设置有两块相对的梯形的导向块。

3.根据权利要求2所述的打磨制程产品自动装箱线，其特征在于：所述吸盘拾取器包括吸盘机架、负压装置、吸盘气缸和吸盘板，所述吸盘机架固定设置在传送带机构上，负压装置和吸盘气缸设置在吸盘机架上，所述吸盘板设置在吸盘气缸的输出端上，吸盘板的底部设有四个吸盘本体，所述吸盘本体与负压装置连接。

4.根据权利要求3所述的打磨制程产品自动装箱线，其特征在于：所述下料架上设有视觉站、反射开关和限位器，所述视觉站的内壁顶部设有摄像头，视觉站能够进行图片识别处理并向机械手发出启停指令；所述反射开关设置在下料架的侧部，反射开关能够检测下料框的位置并控制限位器的启停，所述限位器伸出时能够阻挡下料框。

5.根据权利要求4所述的打磨制程产品自动装箱线，其特征在于：所述下料框内设有若干隔层，每个隔层均能容纳一块金属外壳。

6.根据权利要求5所述的打磨制程产品自动装箱线，其特征在于：所述下料框在自身重力作用下能够沿着下料架向下滑动。