[实用新型]打磨制程产品自动装箱线

说明书

本实用新型涉及自动装箱设备领域，具体公开了打磨制程产品自动装箱线，包括传送带机构、机械手、夹取区和下料架；所述夹取区设置在传送带机构的末端，夹取区包括固定气缸、吸盘拾取器和第一感应开关，所述固定气缸设置在传送带机构的侧边上，所述吸盘拾取器设置在传送带机构的上方，所述吸盘拾取器能够拾取金属外壳，所述第一感应开关与传送带机构平行且能够与金属外壳相抵，所述第一感应开关能够检测金属外壳的位置；所述下料架倾斜设置，下料架上设置有用于装载金属外壳的下料框。本实用新型的目的在于解决人工将金属外壳放入下料框时，耗时耗力、效率低下的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动装箱设备领域，具体公开了打磨制程产品自动装箱线。

背景技术

笔记本金属外壳经过打磨后，需要人工将金属外壳转移到下料框内，然后再通过转运设备将下料框转运到下一个工序中。由于下料框中具有若干隔层，每个隔层中仅能放置一块金属外壳，所以工人需要把堆放在一起的金属外壳分开然后再放入到下料框内，耗时耗力，效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供打磨制程产品自动装箱线，以解决人工将金属外壳放入下料框时，耗时耗力、效率低下的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打磨制程产品自动装箱线，包括传送带机构、机械手、夹取区和下料架；所述夹取区设置在传送带机构的末端，夹取区包括固定气缸、吸盘拾取器和第一感应开关，所述固定气缸设置在传送带机构的侧边上，所述吸盘拾取器设置在传送带机构的上方，所述吸盘拾取器能够拾取金属外壳，所述第一感应开关与传送带机构平行且能够与金属外壳相抵，所述第一感应开关能够检测金属外壳的位置；所述下料架倾斜设置，下料架上设置有用于装载金属外壳的下料框。

可选地，所述夹取区上设置有两块相对的梯形的导向块。

可选地，所述吸盘拾取器包括吸盘机架、负压装置、吸盘气缸和吸盘板，所述吸盘机架固定设置在传送带机构上，负压装置和吸盘气缸设置在吸盘机架上，所述吸盘板设置在吸盘气缸的输出端上，吸盘板的底部设有四个吸盘本体，所述吸盘本体与负压装置连接。

可选地，所述下料架上设有视觉站、反射开关和限位器，所述视觉站的内壁顶部设有摄像头，视觉站能够进行图片识别处理并向机械手发出启停指令；所述反射开关设置在下料架的侧部，反射开关能够检测下料框的位置并控制限位器的启停，所述限位器伸出时能够阻挡下料框。

可选地，所述下料框内设有若干隔层，每个隔层均能容纳一块金属外壳。

可选地，所述下料框在自身重力作用下能够沿着下料架向下滑动。

本方案的工作原理及有益效果在于：

1、本方案中无需人工分拣，完全依靠机械手和传送带机构进行传送和分拣工序，相比人工而言效率更高、省时省力。

2、本方案中的第一感应开关能够感应到金属外壳的行进位置，当金属外壳移动到指定位置时，第一感应开关能够控制传送带机构停止，然后同时启动负压装置和吸盘气缸，吸盘气缸带动吸盘板向下移动，吸盘板上的吸盘接触金属外壳后能够将金属外壳吸起。同时下料架的视觉站中如果有下料框，摄像头再拍摄下料框的装料情况，视觉站再向机械手传递控制信号，机械手将金属外壳放入到下料框的空位中。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为夹取区的结构示意图；