[实用新型]一种利用滚动摩擦抬起车辆的叉臂及车辆搬运机器人

权利要求书

1.一种利用滚动摩擦抬起车辆的叉臂，其特征在于，所述叉臂包括叉臂固定板和叉臂本体，叉臂固定板和叉臂本体的一端垂直相连；所述叉臂本体与车轮相对的位置设有轮毂限位座，所述轮毂限位座内安装有多排结构的滚动组件，且全部或外侧部分所述滚动组件的滚动轴套的尺寸随着其位置在轮毂限位座内由内向外而逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的利用滚动摩擦抬起车辆的叉臂，其特征在于，所述滚动组件包括滚动轴套、滚子轴和轴架，滚动轴套套装在滚子轴上，所述滚子轴的两端固定连接在轴架上，所述轴架与轮毂限位座的两个侧面固定连接。

3.根据权利要求2所述的利用滚动摩擦抬起车辆的叉臂，其特征在于，所述轴架包括一个横向支架、两个第一纵向支架和一个或多个第二纵向支架；所述横向支架位于滚动组件的后侧；所有第一纵向支架和第二纵向支架相互平行，第一纵向支架位于滚动组件的左右两侧，第二纵向支架位于滚动组件的中部，且都与横向支架固定连接；所述滚子轴安装在两个纵向支架之间；所述轴架通过第一纵向支架与轮毂限位座固定连接。

4.根据权利要求3所述的利用滚动摩擦抬起车辆的叉臂，其特征在于，所述横向支架为块状结构，所述第一纵向支架和第二纵向支架的底部设置了一个或多个横向的固定支架。

5.根据权利要求3所述的利用滚动摩擦抬起车辆的叉臂，其特征在于，所述轴架还包括第三纵向支架，所述第三纵向支架与第一纵向支架固定连接。

6.一种车辆搬运机器人，其特征在于，所述车辆搬运机器人安装有如权利要求1-5中任意一项所述的利用滚动摩擦抬起车辆的叉臂。