[实用新型]一种管道式机舱巡检机器人

权利要求书

1.一种管道式机舱巡检机器人，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)的内壁固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)的两侧均啮合连接有第二齿轮(4)，所述第二齿轮(4)的内圈固定连接有螺纹转动杆(5)，所述工作箱(1)的底部固定连接有壳体(6)，所述螺纹转动杆(5)远离第二齿轮(4)的一端依次贯穿工作箱(1)与壳体(6)延伸至壳体(6)的内部并与壳体(6)转动连接，所述螺纹转动杆(5)的外侧螺纹连接有移动块(7)，所述移动块(7)的一侧固定连接有第一转动座(8)，所述第一转动座(8)的外侧转动连接有第一转杆(9)，所述第一转杆(9)远离第一转动座(8)的一端贯穿壳体(6)延伸至壳体(6)的外部并转动连接有第二转动座(10)，所述第二转动座(10)的外侧固定连接有第二转杆(11)，所述壳体(6)的内壁固定连接有第三转动座(12)，所述第三转动座(12)与第二转杆(11)转动连接，所述第二转杆(11)远离第三转动座(12)的一端贯穿壳体(6)延伸至壳体(6)的外部并设置有移动轮(13)，所述移动轮(13)的外侧设置有橡胶层(23)。

2.根据权利要求1所述的一种管道式机舱巡检机器人，其特征在于：所述工作箱(1)的一侧固定连接有开关(14)，所述开关(14)的电性输出端与电机(2)的电性输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道式机舱巡检机器人，其特征在于：所述工作箱(1)的顶部设置有探照头(15)，所述探照头(15)的外侧设置有摄像头本体(16)。

4.根据权利要求1所述的一种管道式机舱巡检机器人，其特征在于：所述壳体(6)内壁的顶部固定连接有限位板(17)，所述螺纹转动杆(5)远离第二齿轮(4)的一端贯穿限位板(17)并延伸至壳体(6)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种管道式机舱巡检机器人，其特征在于：所述工作箱(1)内壁的顶部与壳体(6)内壁的底部均固定连接有轴承(18)，所述轴承(18)的内圈与螺纹转动杆(5)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种管道式机舱巡检机器人，其特征在于：所述壳体(6)的内腔设置有隔板(19)，所述移动块(7)远离第一转动座(8)的一侧设置有滑块(20)，所述隔板(19)内壁的两侧均开设有与滑块(20)配合使用的滑槽(21)，所述滑槽(21)与滑块(20)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种管道式机舱巡检机器人，其特征在于：所述壳体(6)的顶部安装有照明灯(22)，所述照明灯(22)的数量设置为两个。