[实用新型]一种管道式机舱巡检机器人

说明书

本实用新型公开了机器人领域的一种管道式机舱巡检机器人，包括工作箱，工作箱的内壁固定连接有电机，电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的两侧均啮合连接有第二齿轮，第二齿轮的内圈固定连接有螺纹转动杆，工作箱的底部固定连接有壳体；通过电机、第一齿轮、第二齿轮、螺纹转动杆、移动块、第一转杆与第二转杆之间的配合使用，使移动轮可灵活改变行径距离，提高了巡检效率，解决了目前市场上的管道式巡检机器人在对管道进行巡检时，由于在行驶时对不同直径的管道适用性低，不能灵活的改变行径距离，导致使用者不能对管道内的情况得到有效的观察，继而降低了巡检效率，满足不了使用者需求，不利于推广使用的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体是一种管道式机舱巡检机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，管道式巡检机器人是机器人的其中一类，是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。

目前市场上的管道式巡检机器人在对管道进行巡检时，由于在行驶时对不同直径的管道适用性低，不能灵活的改变行径距离，导致使用者不能对管道内的情况得到有效的观察，继而降低了巡检效率，满足不了使用者需求，不利于推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道式机舱巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的目前市场上的管道式巡检机器人在对管道进行巡检时，由于在行驶时对不同直径的管道适用性低，不能灵活的改变行径距离，导致使用者不能对管道内的情况得到有效的观察，继而降低了巡检效率，满足不了使用者需求，不利于推广使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道式机舱巡检机器人，包括工作箱，所述工作箱的内壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的内圈固定连接有螺纹转动杆，所述工作箱的底部固定连接有壳体，所述螺纹转动杆远离第二齿轮的一端依次贯穿工作箱与壳体延伸至壳体的内部并与壳体转动连接，所述螺纹转动杆的外侧螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧固定连接有第一转动座，所述第一转动座的外侧转动连接有第一转杆，所述第一转杆远离第一转动座的一端贯穿壳体延伸至壳体的外部并转动连接有第二转动座，所述第二转动座的外侧固定连接有第二转杆，所述壳体的内壁固定连接有第三转动座，所述第三转动座与第二转杆转动连接，所述第二转杆远离第三转动座的一端贯穿壳体延伸至壳体的外部并设置有移动轮，所述移动轮的外侧设置有橡胶层。

作为本实用新型进一步的方案：所述工作箱的一侧固定连接有开关，所述开关的电性输出端与电机的电性输入端电性连接，通过设置了开关，对电机达到了开启与关闭的效果，方便了使用者使用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作箱的顶部设置有探照头，所述探照头的外侧设置有摄像头本体，通过探照头与摄像头本体之间的配合使用，对管道内的情况进行实时观察，提高了巡检效率。

作为本实用新型再进一步的方案：所述壳体内壁的顶部固定连接有限位板，所述螺纹转动杆远离第二齿轮的一端贯穿限位板并延伸至壳体的内部，通过设置了限位板，在螺纹转动杆转动时对螺纹转动杆进行限位，防止螺纹转动杆在转动时产生晃动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述工作箱内壁的顶部与壳体内壁的底部均固定连接有轴承，所述轴承的内圈与螺纹转动杆转动连接，通过设置了轴承，在螺纹转动杆转动时减少了螺纹转动杆与壳体之间的摩擦力，提高了螺纹转动杆的稳定性。