[实用新型]一种外表面自动喷涂装置

权利要求书

1.一种外表面自动喷涂装置，其特征在于，包括：动力机构、传动机构和摆动机构，

所述动力机构包括动力部和传递所述动力部输出的动力的传动部，所述动力部和所述传动部均设置于所述传动机构上；

所述传动机构包括导向件、活动安装于所述导向件下方的传动件和在所述传动件上移动的滑动部，所述传动件与所述传动部连接，且所述传动件通过所述传动部输出的动力驱动所述滑动部沿所述导向件移动；

所述摆动机构包括活动安装于所述滑动部上的连杆机构、用于支撑所述连杆机构的活动杆和与所述连杆机构连接的摆动部，所述活动杆一端活动连接在所述传动机构上，另一端活动连接在所述连杆机构上。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述动力部固定安装在所述导向件的端部，所述传动部一端与所述动力部连接，所述传动部另一端与所述传动件的端部连接。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述导向件下方设有两个安装块，且所述安装块设有轴承，其中，所述传动件安装在所述安装块内。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述滑动部包括与所述传动件相适配的滑块和固定在所述滑块两侧的导向板，所述导向板设有向一侧弯折的延伸部，其中，所述导向件为工字梁，所述延伸部内扣在所述导向件的横梁上。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述导向件设有两个接近开关，所述接近开关设于两个所述安装块之间，所述滑动部还包括位于所述接近开关下方的挡板，所述挡板固定在所述导向板上。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑动部还包括位于下方的连接部，所述连杆机构包括两个连杆，所述连杆一端与所述连接部活动连接，所述连杆另一端与所述摆动部活动连接。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，两个所述连杆在所述连接部上的连接点的连线倾斜于所述滑动部的运动轨迹，且倾斜度小于90度；两个所述连杆在所述摆动部上的连接点的连线与两个所述连杆在所述连接部上的连接点的连线平行。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传动机构还包括两个缓冲件，所述缓冲件设置于所述安装块侧部。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括柔性控制单元，所述柔性控制单元安装于所述导向件上，且所述柔性控制单元与所述动力部电连接。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括喷头，所述喷头固定在所述摆动部上。