[实用新型]一种外表面自动喷涂装置

说明书

本实用新型实施例提供了一种外表面自动喷涂装置，包括：动力机构、传动机构和摆动机构，所述动力机构包括动力部和传递所述动力部输出的动力的传动部；所述传动机构包括导向件、活动安装于所述导向件下方的传动件和在所述传动件上移动的滑动部；所述摆动机构包括活动安装于所述滑动部上的连杆机构、用于支撑所述连杆机构的活动杆和与所述连杆机构连接的摆动部。从而使得外表面自动喷涂装置能够进行自由摆动，能够适应对不同截面形式的待喷工件的外表面自动喷涂，有效提高作业效率降低工人劳动强度；同时通过滑块在行走梁上移动，带动摆动部移动，不需要对工件进行移动，从而减小体积。

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，特别是涉及一种外表面自动喷涂装置。

背景技术

发展工业机械化、提高工作效率、提高工业生产效率、降低工人劳动强度，对我国的经济发展、科学进步显得其为重要。涂装设备在各种制造业中都占有举足轻重的位置，各种涂层具有防腐蚀、装饰、标识、以及特种应用如隔热、隐形等功能，几乎牵涉到所有工业、制造业。

目前，市场上的外表面自动喷涂装置种类很多，例如喷漆机器人、喷漆往复机等，但其喷涂的角度较窄，活动的方向也较少，且体积也相对较大，导致实际喷涂的操作要求较高，难以适应多变的喷涂环境。

因此，现有的外表面自动喷涂装置需要进一步完善。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种外表面自动喷涂装置。

为了解决上述问题，本实用新型实施例公开了一种外表面自动喷涂装置，包括：动力机构、传动机构和摆动机构，

所述动力机构包括动力部和传递所述动力部输出的动力的传动部，所述动力部和所述传动部均设置于所述传动机构上；

所述传动机构包括导向件、活动安装于所述导向件下方的传动件和在所述传动件上移动的滑动部，所述传动件与所述传动部连接，且所述传动件通过所述传动部输出的动力驱动所述滑动部沿所述导向件移动；

所述摆动机构包括活动安装于所述滑动部上的连杆机构、用于支撑所述连杆机构的活动杆和与所述连杆机构连接的摆动部，所述活动杆一端活动连接在所述传动机构上，另一端活动连接在所述连杆机构上。

可选地，所述动力部固定安装在所述导向件的端部，所述传动部一端与所述动力部连接，所述传动部另一端与所述传动件的端部连接。

可选地，所述导向件下方设有两个安装块，且所述安装块设有轴承，其中，所述传动件安装在所述安装块内。

可选地，所述滑动部包括与所述传动件相适配的滑块和固定在所述滑块两侧的导向板，所述导向板设有向一侧弯折的延伸部，其中，所述导向件为工字梁，所述延伸部内扣在所述导向件的横梁上。

可选地，所述导向件设有两个接近开关，所述接近开关设于两个所述安装块之间，所述滑动部还包括位于所述接近开关下方的挡板，所述挡板固定在所述导向板上。

可选地，所述滑动部还包括位于下方的连接部，所述连杆机构包括两个连杆，所述连杆一端与所述连接部活动连接，所述连杆另一端与所述摆动部活动连接。

可选地，两个所述连杆在所述连接部上的连接点的连线倾斜于所述滑动部的运动轨迹，且倾斜度小于90度；两个所述连杆在所述摆动部上的连接点的连线与两个所述连杆在所述连接部上的连接点的连线平行。

可选地，所述传动机构还包括两个缓冲件，所述缓冲件设置于所述安装块侧部。

可选地，还包括柔性控制单元，所述柔性控制单元安装于所述导向件上，且所述柔性控制单元与所述动力部电连接。

可选地，还包括喷头，所述喷头固定在所述摆动部上。