[实用新型]一种转子线包整形机

权利要求书

1.一种转子线包整形机，其特征在于，包括操作台和位于所述操作台上的双工位取放料机构、水平夹取运输机构和整形机构，

所述双工位取放料机构包括平移台和双工位取放臂，所述双工位取放臂固定在所述平移台的移动板中间，所述双工位取放臂包括互相垂直的两个夹臂，和控制两个所述夹臂旋转的旋转驱动，以及控制两个所述夹臂升降的升降驱动，

所述水平夹取运输机构设于所述平移台的两个支撑脚之间，且与所述双工位取放臂上下对齐，所述水平夹取运输机构包括运输夹和驱动所述运输夹往返移动的第二气缸，

所述整形机构设有整形圆盘，所述整形圆盘中心设有用于放置转子的加工孔，所述加工孔正对所述运输夹，所述整形圆盘设有环形排列的若干可伸缩的整形凸齿，且所述整形凸齿的头端指向所述加工孔的中心轴。

2.根据权利要求1所述的一种转子线包整形机，其特征在于，所述平移台包括移动板、支撑脚、第一导轨和第一气缸，两个所述支撑脚上端均设有所述第一导轨，且所述第一气缸驱动所述移动板在所述第一导轨上移动。

3.根据权利要求1所述的一种转子线包整形机，其特征在于，两个所述夹臂连接在转盘上，所述转盘连接所述旋转驱动的传动轴，所述旋转驱动连接在所述升降驱动的驱动滑块上。

4.根据权利要求1所述的一种转子线包整形机，其特征在于，所述水平夹取运输机构的固定座上设有第二导轨，所述运输夹连接第二滑块，所述第二气缸驱动所述第二滑块在所述第二导轨上移动。

5.根据权利要求1所述的一种转子线包整形机，其特征在于，所述整形圆盘设有环形排列的若干通孔，所述通孔贯穿所述整形圆盘直达所述加工孔，所述通孔用于放置所述整形凸齿，所述通孔中部设有用于放置弹簧的空腔，所述弹簧套在所述整形凸齿上。

6.根据权利要求1所述的一种转子线包整形机，其特征在于，所述整形机构还包括动力脚和传动圆环，所述动力脚连接所述传动圆环的外侧壁并提供动力，所述传动圆环的内壁设有与所述整形凸齿数量一致的若干弧形面，且所述弧形面与所述整形凸齿的末端接触连接。

7.根据权利要求6所述的一种转子线包整形机，其特征在于，所述整形机构设有两个所述动力脚，所述传动圆环包括第一圆环和第二圆环，且分别连接一个所述动力脚。

8.根据权利要求7所述的一种转子线包整形机，其特征在于，所述第一圆环和所述第二圆环的孔径大小一致，且所述第一圆环与转子绕线区的中部对齐，所述第二圆环与转子绕线区的尾部对齐。