[实用新型]一种转子线包整形机

说明书

本实用新型涉及一种转子线包整形机，包括双工位取放料机构、水平夹取运输机构和整形机构，双工位取放料机构包括平移台和双工位取放臂，双工位取放臂包括两个夹臂、旋转驱动和升降驱动，水平夹取运输机构设于平移台的两个支撑脚之间，且与双工位取放臂上下对齐，水平夹取运输机构包括运输夹和第二气缸，整形机构设有整形圆盘，整形圆盘中心设有用于放置转子的加工孔，整形圆盘设有环形排列的若干可伸缩的整形凸齿。本实用新型采用机械式的抓取、运输和整形转子线包，取代现有的人工方式，不仅提高了效率，也提升了转子线包整形的质量；本实用新型通过双工位取放料机构上的两个夹臂，实现转子的获取、运输和整形同步进行，进一步提高了自动化效率。

技术领域

本实用新型涉及转子加工设备领域，具体的说，是涉及一种转子线包整形机。

背景技术

转子是电机中实现机电能量转换的主要组成部件之一，生产过程中要对转子进行绕线，经绕线机绕好线后，线包还是有些地方鼓线或松散，导致转子外形不规则，若直接用于电机，在电机工作时容易导致重心偏离，产生不规则的振动，影响电机的效率和使用寿命，因此需要对绕线后的转子进行整形。

现有的转子线包整形大多采用人工整形，效率低，而且人工整形存在很多问题，比如整形的力度不均匀，各点位的线包松紧程度不一致，最终导致转子质量参差不齐。为了提升线包效率和质量，也有不少整形工具，但大多操作复杂，不利于生产人员快速掌握。

以上问题，值得解决。

发明内容

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种转子线包整形机。

本实用新型技术方案如下所述：

一种转子线包整形机，其特征在于，包括操作台和位于所述操作台上的双工位取放料机构、水平夹取运输机构和整形机构，所述双工位取放料机构包括平移台和双工位取放臂，所述双工位取放臂固定在所述平移台的移动板中间，所述双工位取放臂包括互相垂直的两个夹臂，和控制两个所述夹臂旋转的旋转驱动，以及控制两个所述夹臂升降的升降驱动，所述水平夹取运输机构设于所述平移台的两个支撑脚之间，且与所述双工位取放臂上下对齐，所述水平夹取运输机构包括运输夹和驱动所述运输夹往返移动的第二气缸，所述整形机构设有整形圆盘，所述整形圆盘中心设有用于放置转子的加工孔，所述加工孔正对所述运输夹，所述整形圆盘设有环形排列的若干可伸缩的整形凸齿，且所述整形凸齿的头端指向所述加工孔的中心轴。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述平移台包括移动板、支撑脚、第一导轨和第一气缸，两个所述支撑脚上端均设有所述第一导轨，且所述第一气缸驱动所述移动板在所述第一导轨上移动。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，两个所述夹臂连接在转盘上，所述转盘连接所述旋转驱动的传动轴，所述旋转驱动连接在所述升降驱动的驱动滑块上。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述水平夹取运输机构的固定座上设有第二导轨，所述运输夹连接第二滑块，所述第二气缸驱动所述第二滑块在所述第二导轨上移动。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述整形圆盘设有环形排列的若干通孔，所述通孔贯穿所述整形圆盘直达所述加工孔，所述通孔用于放置所述整形凸齿，所述通孔中部设有用于放置弹簧的空腔，所述弹簧套在所述整形凸齿上。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述整形机构还包括动力脚和传动圆环，所述动力脚连接所述传动圆环的外侧壁并提供动力，所述传动圆环的内壁设有与所述整形凸齿数量一致的若干弧形面，且所述弧形面与所述整形凸齿的末端接触连接。

进一步的，所述整形机构设有两个所述动力脚，所述传动圆环包括第一圆环和第二圆环，且分别连接一个所述动力脚。

更进一步的，所述第一圆环和所述第二圆环的孔径大小一致，且所述第一圆环与转子绕线区的中部对齐，所述第二圆环与转子绕线区的尾部对齐。