[实用新型]一种爬行器云台防抖装置及爬行器

权利要求书

1.一种爬行器云台防抖装置，其特征在于，包括：基座、升降架、云台支座，所述云台支座通过所述升降架与所述基座连接，所述升降架上端与所述云台支座铰接，所述升降架下端与所述基座铰接，所述升降架包括主升降板、伸缩驱动杆，所述伸缩驱动杆伸缩时驱动所述云台支座升降，所述基座上靠近所述主升降板下端外侧处设置有限位靠肩，当所述云台支座升高到最高位置处时，所述主升降板抵连在所述限位靠肩上。

2.根据权利要求1所述的一种爬行器云台防抖装置，其特征在于，所述基座内设置有蜗轮轴和驱动电机，所述驱动电机驱动所述蜗轮轴转动，所述主升降板安装在所述蜗轮轴端部。

3.根据权利要求2所述的一种爬行器云台防抖装置，其特征在于，所述蜗轮轴端部设置有固定盖板，所述固定盖板上设置有与所述主升降板固定连接的定位销。

4.根据权利要求3所述的一种爬行器云台防抖装置，其特征在于，所述单侧定位销的数目为三个，双侧六个。

5.根据权利要求1所述的一种爬行器云台防抖装置，其特征在于，所述升降架还包括辅升降板，当所述云台支座下降到最低位置时，所述辅升降板位于所述主升降板与所述基座之间。

6.根据权利要求5所述的一种爬行器云台防抖装置，其特征在于，所述辅升降板上设置有衬套，当所述云台支座下降到最低位置时，所述衬套一侧抵连所述主升降板，所述衬套另一侧抵连所述基座。

7.根据权利要求6所述的一种爬行器云台防抖装置，其特征在于，所述衬套为尼龙衬套。

8.根据权利要求1所述的一种爬行器云台防抖装置，其特征在于，所述伸缩驱动杆为气压弹簧。

9.根据权利要求6所述的一种爬行器云台防抖装置，其特征在于，所述主升降板、所述辅升降板、所述伸缩驱动杆、所述限位靠肩的数目均为两个。

10.一种爬行器，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的爬行器云台防抖装置。