[实用新型]一种卫星通信机器人有效
| 申请号： | 202021976625.9 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN212875801U | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 李宁 | 申请（专利权）人： | 岩石（徐州）空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | H04B7/185 | 分类号： | H04B7/185;H04W4/38;G08C17/02;G01D21/02;H04N7/18;H02J7/35 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 鲍敬 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市云*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 卫星通信 机器人 | ||
1.一种卫星通信机器人，包括移动车体、设备平台、卫星通信天线和信息采集设备，其特征在于，
还包括：
所述移动车体两侧设有斜向上方的伸缩杆；
所述移动车体上端还设有竖直向上的减速电机，减速电机输出端连接小齿轮；
所述移动车体上端设有转盘轴承装置，移动车体与设备平台通过转盘轴承装置连接；
所述设备平台下端设有内齿轮，设备平台通过齿轮传动与减速电机配合；
所述信息采集设备固定于设备平台上端。
2.根据权利要求1所述的一种卫星通信机器人，其特征在于：所述信息采集系统包括摄像头、热感应成像仪和控制箱。
3.根据权利要求2所述的一种卫星通信机器人，其特征在于：所述摄像头固定于设备平台上；所述热感应成像仪固定于设备平台中心。
4.根据权利要求3所述的一种卫星通信机器人，其特征在于：所述控制箱固定于设备平台上，制箱内集成有内存、控制器、通讯装置、温度传感器和湿度传感器；所述摄像头和热感应成像仪与控制箱连接。
5.根据权利要求1所述的一种卫星通信机器人，其特征在于：所述移动车体后端设有卫星通信天线，所述卫星通信天线连接信息采集设备；所述移动车体后端设有太阳能电池板。
6.根据权利要求5所述的一种卫星通信机器人，其特征在于：所述移动车体两端还设有履带式行进设备。
7.根据权利要求6所述的一种卫星通信机器人，其特征在于：所述移动车体内部还设有电池仓，所述电池仓与太阳能电池板连接。
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