[实用新型]一种卫星通信机器人

说明书

本实用新型公开了一种卫星通信机器人，包括移动车体、设备平台、卫星通信天线和信息采集设备。移动车体两侧设有斜向上方的伸缩杆，使卫星通信机器人翻到后可以通过伸缩杆的伸长，重新回到工作姿态。设备平台上还安装了温度传感器和湿度传感器，信息采集项目多。移动车体上端还设有竖直向上的减速电机和转盘轴承装置，设备平台通过齿轮传动与减速电机配合，使设备平台可依靠电机进行旋转，对四周信息进行采集，然后通过卫星通信天线，把信息发送给救援指挥者。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种卫星通信机器人。

背景技术

随着各类自然灾害、事故灾害、恐怖袭击等突发公共事件的不断增加，卫星通信已在这类事件中得到广泛运用。但是，由于灾害的对于现场通信设备的损坏，现场的信息与外界完全隔绝，卫星通信虽然能够在这时发挥作用，但是由于需要架设卫星通信设备，因此还是需要人员进行现场架设，但是在一些人员难以进入的环境，或者容易引发多次灾害的环境下，人员不适合进行深入现场的情况下，只能通过卫星通信机器人进行现场信息采集。但现有的卫星通信机器人不能对四周环境信息进行全面的采集，以及卫星通信机器人容易翻到无法继续工作。

因此上述反映的技术问题是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种卫星通信机器人，以解决现有卫星通信机器人信息采集装置不能对四周环境信息进行全面的采集，以及卫星通信机器人容易翻到从未无法工作的问题，以此为救援指挥提供准确的情报，并且为救援指挥者提供决策依据。

为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种卫星通信机器人，包括移动车体、设备平台、卫星通信天线和信息采集设备，其特征在于，还包括：

所述移动车体两侧设有斜向上方的伸缩杆，使卫星通信机器人翻到后可以通过伸缩杆的伸长，重新回到工作姿态；

所述移动车体上端还设有竖直向上的减速电机，减速电机输出端连接小齿轮；

所述移动车体上端设有转盘轴承装置，移动车体与设备平台通过转盘轴承装置连接；

所述设备平台下端设有内齿轮，设备平台通过齿轮传动与减速电机配合，使设备平台可依靠电机进行旋转，对四周信息进行采集；

所述信息采集设备固定于设备平台上端。

作为改进，所述信息采集系统包括摄像头、热感应成像仪和控制箱。

作为改进，所述摄像头固定于设备平台上；所述热感应成像仪固定于设备平台中心，保证信息采集设备有一定个高度，避开小型障碍物进行信息采集。

作为改进，所述控制箱固定于设备平台上，制箱内集成有内存、控制器、通讯装置、温度传感器和湿度传感器；所述摄像头和热感应成像仪与控制箱连接，增强卫星通信机器人对采集信息的能力。

作为改进，所述移动车体后端设有卫星通信天线，所述卫星通信天线连接信息采集设备；所述移动车体后端设有太阳能电池板，为卫星通信机器人提供电量来源，延长使用时间。

作为改进，所述移动车体两端还设有履带式行进设备，使卫星通信机器人能够越过一些小型障碍物。

作为改进，所述移动车体内部还设有电池仓，所述电池仓与太阳能电池板连接，保证卫星通信机器人在工作时，拥有充足的电量。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：设有伸缩杆，使卫星通信机器人翻到后可以通过伸缩杆的伸长，重新回到工作姿态；安装了温度传感器和湿度传感器，信息采集项目多；信息采集设备安装在设备平台，可以旋转采集更多的信息。

附图说明

图1是本实用新型一种卫星通信机器人的主视图。