[实用新型]一种镜面立体显示装置及镜面立体显示远程操控机器人

权利要求书

1.一种镜面立体显示装置，其特征在于，包括摄像机构、服务器和显示机构，所述服务器连接所述摄像机构和所述显示机构；

其中：

所述摄像机构包含左摄像头、右摄像头；所述显示机构包含第一显示器、第二显示器以及镜面，

所述左摄像头和所述右摄像头平行设置，所述左摄像头和所述右摄像头之间的间距等于或者稍大于人左右眼间的距离；

所述第一显示器用于显示将所述左摄像头拍摄的图像经过电路图像镜像翻转后的图像，所述第二显示器用于显示所述右摄像头拍摄的图像；

所述第一显示器和所述第二显示器呈锐角放置，所述镜面位于所述第一显示器和所述第二显示器夹角的平分线上，使用人员的左眼观察所述第一显示器反射在所述镜面上的图像、右眼观察所述第二显示器显示的图像。

2.一种镜面立体显示远程操控机器人，其特征在于，包括机器人本体、远程控制端以及如权利要求1所述的镜面立体显示装置，所述服务器也用于连接所述机器人本体和所述远程控制端。

3.根据权利要求2所述的镜面立体显示远程操控机器人，其特征在于，所述机器人本体包括基座和控制器，在所述基座底部设置有移动轮，在所述基座上部设置有机身，所述机身的顶部设置有所述左摄像头和所述右摄像头，所述机身中部设置有左机械臂和右机械臂，所述机身的底部设置有圆盘，所述圆盘能够带动所述机身在所述基座上转动；所述移动轮、所述左机械臂、所述右机械臂以及所述圆盘均与所述控制器连接；

所述远程控制端包括工作台、控制机构，所述显示机构设置在所述工作台上；

所述控制机构包括左控制臂、右控制臂和踏板，所述左控制臂和所述右控制臂设置在工作台上，所述左控制臂和所述右控制臂分别与使用人员的左臂和右臂配合连接，并获取使用人员的手臂关节信息反馈至所述控制器；所述踏板与所述控制器连接，踩踏所述踏板，所述控制器能够控制驱动所述圆盘转动或者驱动所述移动轮移动。

4.根据权利要求3所述的镜面立体显示远程操控机器人，其特征在于，所述左机械臂和所述右机械臂均包括前臂固定杆、肘臂固定杆和三指爪，所述前臂固定杆与所述机身之间通过机械肩关节连接，所述前臂固定杆与所述肘臂固定杆之间通过机械肘关节连接，所述肘臂固定杆与所述三指爪之间连接有机械腕关节和机械指爪转动关节。

5.根据权利要求3所述的镜面立体显示远程操控机器人，其特征在于，所述左控制臂和所述右控制臂均包括控制臂固定杆、控制肘固定杆和手定位环，所述控制臂固定杆与所述工作台之间通过控制肩关节连接，在所述控制肩关节上设置有肩关节传感器；

所述控制臂固定杆与所述控制肘固定杆通过控制肘关节连接，在所述控制肘关节上设置有肘关节传感器；

所述控制肘固定杆与所述手定位环通过控制腕关节和控制手转动关节连接，在所述控制腕关节上设置有腕关节传感器，在所述控制手转动关节上设置有手转动传感器，在所述手定位环上设置有捏力传感器。

6.根据权利要求5所述的镜面立体显示远程操控机器人，其特征在于，在所述控制臂固定杆、所述控制肘固定杆上设置有控制臂套和控制肘套。

7.根据权利要求4所述的镜面立体显示远程操控机器人，其特征在于，所述机械肩关节、所述机械肘关节、机械腕关节均具有沿轴向旋转的自由度以及径向旋转的自由度；所述机械指爪转动关节具有沿轴向旋转的自由度和三指抓取功能。

8.根据权利要求3所述的镜面立体显示远程操控机器人，其特征在于，在所述踏板上设置有切换开关。

9.根据权利要求3所述的镜面立体显示远程操控机器人，其特征在于，在所述机器人本体上还设置有操纵屏。

10.根据权利要求3所述的镜面立体显示远程操控机器人，其特征在于，所述服务器为低延时(5G)网络。