[实用新型]一种镜面立体显示装置及镜面立体显示远程操控机器人

说明书

本实用新型提供了一种镜面立体显示装置及镜面立体显示远程操控机器人，涉及智能机械技术领域，解决了现有技术中存在的机器人的控制精度较差的技术问题。该镜面立体显示装置包括摄像机构、服务器和显示机构，服务器连接摄像机构和显示机构；摄像机构包含左摄像头、右摄像头；显示机构包含第一显示器、第二显示器及镜面；第一显示器用于显示将左摄像头拍摄的图像镜像翻转后的图像，第二显示器用于显示右摄像头拍摄的图像；第一显示器和第二显示器呈锐角放置，镜面位于第一显示器和第二显示器夹角的平分线上，使用人员的左眼观察镜面上的图像、右眼观察第二显示器上的图像。本实用新型用于提供一种操控精度更高的镜面立体显示远程操控机器人。

技术领域

本实用新型涉及智能机械技术领域，尤其是涉及一种镜面立体显示装置及镜面立体显示远程操控机器人。

背景技术

第五代移动通信(5G)是当前代表性、引领性的网络信息技术，将实现万物泛在互联、而目前多数只是远程办公，交流信息，处理文档等工作。

而实际工作过程中，搬运货物，维修设备，操作机器等工作却无法实现远程控制操作，另外，很多工种是需要在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中去完成的，虽然这些年随着工业自动化领域的技术革新，机器人逐渐发展起来，但是，现有的大型机器人结构都很复杂，造价昂贵，而民用的机器人又大多通过设定的指令或者操纵杆或者摄像头进行控制，精度低切灵活性差。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的机器人的控制精度和灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种镜面立体显示装置及镜面立体显示远程操控机器人，以解决现有技术中存在的机器人的控制精度较差的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种镜面立体显示装置，包括摄像机构、服务器和显示机构，所述服务器连接所述摄像机构和所述显示机构；

其中：

所述摄像机构包含左摄像头、右摄像头；所述显示机构包含第一显示器、第二显示器以及镜面，

所述左摄像头和所述右摄像头平行设置，所述左摄像头和所述右摄像头之间的间距等于或者稍大于人左右眼间的距离；

所述第一显示器用于显示将所述左摄像头拍摄的图像经过电路图像镜像翻转后的图像，所述第二显示器用于显示所述右摄像头拍摄的图像；

所述第一显示器和所述第二显示器呈锐角放置，所述镜面位于所述第一显示器和所述第二显示器夹角的平分线上，使用人员的左眼观察所述第一显示器反射在所述镜面上的图像、右眼观察所述第二显示器显示的图像。

一种镜面立体显示远程操控机器人，包括机器人本体、远程控制端以及如上所述的镜面立体显示装置，所述服务器也用于连接所述机器人本体和所述远程控制端。

优选地，所述机器人本体包括基座和控制器，在所述基座底部设置有移动轮，在所述基座上部设置有机身，所述机身的顶部设置有所述左摄像头和所述右摄像头，所述机身中部设置有左机械臂和右机械臂，所述机身的底部设置有圆盘，所述圆盘能够带动所述机身在所述基座上转动；所述移动轮、所述左机械臂、所述右机械臂以及所述圆盘均与所述控制器连接；

所述远程控制端包括工作台、控制机构，所述显示机构设置在所述工作台上；

所述控制机构包括左控制臂、右控制臂和踏板，所述左控制臂和所述右控制臂设置在工作台上，所述左控制臂和所述右控制臂分别与使用人员的左臂和右臂配合连接，并获取使用人员的手臂关节信息反馈至所述控制器；所述踏板与所述控制器连接，踩踏所述踏板，所述控制器能够控制驱动所述圆盘转动或者驱动所述移动轮移动。