[实用新型]一种自动拾取机构及物流运输用产品搬运装置

权利要求书

1.一种自动拾取机构，包括连接主体(2)、万向节(3)、伸缩气缸(4)、拾取安装板(7)和拾取装置(10)，其特征在于，所述连接主体(2)的顶端设有连接块(1)且同连接块(1)之间固定连接，所述连接主体(2)的侧壁上设置有安装凸台(9)，所述安装凸台(9)的一侧同转动力臂(5)的一端之间转动连接，所述安装凸台(9)内设置有驱动电机为转动力臂(5)的转动提供动力，所述转动力臂(5)的另一端转动连接有转动杆(8)，所述转动力臂(5)的内部设置有驱动电机为转动杆(8)的转动提供动力，所述转动杆(8)的另一端同连动杆(6)之间通过万向节(3)实现转动连接，所述连动杆(6)的另一端同拾取装置(10)之间通过万向节(3)实现转动连接，所述连接主体(2)的底部正中安装有万向节(3)，万向节(3)的另一端同伸缩气缸(4)之间相连接，在伸缩气缸(4)的另一端同拾取安装板(7)之间通过万向节(3)实现连接，在所述拾取安装板(7)的底部设置有拾取装置(10)。

2.根据权利要求1所述的自动拾取机构，其特征在于，所述拾取装置(10)为三爪爪盘，且每个单独的爪上均设置有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的自动拾取机构，其特征在于，所述拾取装置(10)为带有充放气机构的吸盘。

4.根据权利要求2或3所述的自动拾取机构，其特征在于，所述安装凸台(9)、连动杆(6)、转动杆(8)和连动杆(6)的组合件共有三组，均匀布设于所述连接主体(2)的侧壁上。

5.一种物流运输用产品搬运装置，包括主输送装置(14)、次级输送装置A(15)和次级输送装置B(16)，其特征在于，所述物流运输用产品搬运装置还包括如权利要求1-4任一所述的自动拾取机构，所述自动拾取机构设置于所述主输送装置(14)的正上方，所述主输送装置(14)出口端的下方设置有次级输送装置A(15)和次级输送装置B(16)，所述次级输送装置A(15)和次级输送装置B(16)之间并排布置，所述主输送装置(14)包括滚筒(11)、支撑台(12)、中心轴(13)和连接块(1)拾取安装板(7)，所述中心轴(13)同支撑台(12)之间转动连接，在所述中心轴(13)上可拆卸连接有滚筒(11)，在所述滚筒(11)上安装有连接块(1)拾取安装板(7)。

6.根据权利要求5所述的物流运输用产品搬运装置，其特征在于，所述次级输送装置A(15)和次级输送装置B(16)布置于所述主输送装置(14)的两侧且同所述主输送装置(14)之间并列布设。