[实用新型]一种自动拾取机构及物流运输用产品搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种自动拾取机构及物流运输用产品搬运装置，包括连接主体、万向节、伸缩气缸、拾取安装板和拾取装置，所述连接主体的底部正中安装有万向节，万向节的另一端同伸缩气缸之间相连接，在伸缩气缸的另一端同拾取安装板之间通过万向节实现连接，在所述拾取安装板的底部设置有拾取装置。一种物流运输用产品搬运装置，包括自动拾取机构、主输送装置、次级输送装置A和次级输送装置B，本实用新型通过三组安装凸台、转动力臂、转动杆和连动杆之间的组合来完成对所述拾取安装板的控制，通过安装于拾取安装板上的拾取装置来完成对物件的拾取，提高了工作效率同时减少了人力的投入，具有成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体是一种自动拾取机构及物流运输用产品搬运装置。

背景技术

随着我国网络化购物越来越盛行，物流行业面临的分拣压力也越大，从前靠人工进行拾取的方法以及无法满足大量的分拣工作，人力成本因此而提高，而且非常费时费力，不满足现代化的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动拾取机构及物流运输用产品搬运装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动拾取机构，包括连接主体、万向节、伸缩气缸、拾取安装板和拾取装置，所述连接主体的顶端设有连接块且同连接块之间固定连接，所述连接主体的侧壁上设置有安装凸台，所述安装凸台的一侧同转动力臂的一端之间转动连接，所述安装凸台内设置有驱动电机为转动力臂的转动提供动力，所述转动力臂的另一端转动连接有转动杆，所述转动力臂的内部设置有驱动电机为转动杆的转动提供动力，所述转动杆的另一端同连动杆之间通过万向节实现转动连接，所述连动杆的另一端同拾取装置之间通过万向节实现转动连接，所述连接主体的底部正中安装有万向节，万向节的另一端同伸缩气缸之间相连接，在伸缩气缸的另一端同拾取安装板之间通过万向节实现连接，在所述拾取安装板的底部设置有拾取装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述拾取装置为三爪爪盘，且每个单独的爪上均设置有防滑垫。

作为本实用新型进一步的方案：所述拾取装置为带有充放气机构的吸盘。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装凸台、连动杆、转动杆和连动杆的组合件共有三组，均匀布设于所述连接主体的侧壁上。

一种物流运输用产品搬运装置，包括自动拾取机构、主输送装置、次级输送装置A和次级输送装置B，所述自动拾取机构设置于所述主输送装置的正上方，所述主输送装置出口端的下方设置有次级输送装置A和次级输送装置B，所述次级输送装置A和次级输送装置B之间并排布置，所述主输送装置包括滚筒、支撑台、中心轴和连接块拾取安装板，所述中心轴同支撑台之间转动连接，在所述中心轴上可拆卸连接有滚筒，在所述滚筒上安装有连接块拾取安装板。

作为本实用新型进一步的方案：所述次级输送装置A和次级输送装置B布置于所述主输送装置的两侧且同所述主输送装置之间并列布设。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过三组安装凸台、转动力臂、转动杆和连动杆之间的组合来完成对所述拾取安装板的控制，同时通过同拾取安装板之间连接的伸缩气缸来增强其承重能力，以此来实现对拾取安装板的多方向上的移动，通过安装于拾取安装板上的拾取装置来完成对物件的拾取，并且将物件移动至预设的位置，通过将物品移动至不同的位置来使得其能够被分拣至不同的输送皮带上，从而实现对物件的搬运工作，从而提高了工作效率同时减少了人力的投入，具有成本低的优点。

附图说明

图1为自动拾取机构的结构示意图。

图2为物流运输用产品搬运装置实施例1结构示意图。

图3为物流运输用产品搬运装置实施例2结构示意图。