[实用新型]一种无需外部传感器的伺服直驱推杆

权利要求书

1.一种无需外部传感器的伺服直驱推杆，其特征在于，包括：

定子(33)，具有定子线圈及设于所述定子线圈内的动子活动腔，所述定子线圈设有多个第一绕组(35)和多个第二绕组(36)，所述第一绕组(35)和所述第二绕组(36)间隔设置且电流相反流向；

动子杆(31)，其穿设于所述动子活动腔内，其杆体上设置有一段具有磁能的磁铁段(34)，该磁铁段包括若干N极段和若干S极段且所述N极段和所述S极段间隔设置，进而形成能够被读取的增量码道；

位置读取模块(37)，设于所述动子活动腔的一端口部内侧台阶处且其上的读头能够读取所述动子杆(31)上的增量码道。

2.根据权利要求1所述的一种无需外部传感器的伺服直驱推杆，其特征在于，所述伺服直驱推杆还包括两个轴套(32)，两个轴套(32)套设于所述动子杆(31)上且分置于所述动子活动腔的两端口部。

3.根据权利要求2所述的一种无需外部传感器的伺服直驱推杆，其特征在于，所述轴套(32)为塑料轴套。

4.根据权利要求1所述的一种无需外部传感器的伺服直驱推杆，其特征在于，所述第一绕组(35)、第二绕组(36)均为三相绕组。