[实用新型]一种自动化装箱入库设备

权利要求书

1.一种自动化装箱入库设备，其包括直接与地面接触的设备骨架，安装在设备骨架外围的设备外罩；其特征在于：所述设备骨架内部设置有用于残材拔出作业的自动拔残材机构，用于搬运LCD玻璃原片的真空吸盘机械手，用于定位作用的CCD定位机构，以及用于搬运LCD玻璃原片的空箱搬运移栽手臂机构；所述真空吸盘机械手包括机械手底座，安装在机械手底座上面的机械手支撑柱，安装在机械手支撑柱上端的第一手臂杆，将第一手臂杆与机械手支撑柱相互铰链在一起的第一手臂连接件，安装在第一手臂杆上端的第二手臂杆，设置于第二手臂杆与第一手臂杆之间的第二手臂连接件，安装在第二手臂杆另一端上的真空吸盘支架。

2.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备，其特征在于：所述自动拔残材机构包括直接地面的拔残支架，安装在拔残支架上面的纵梁移动模组，安装在纵梁移动模组上面的横梁移动模组，安装在纵梁移动模组上面的可来回移动的纵梁移动结构，安装在纵梁移动结构上面的纵梁横向板，安装在横梁移动模组上面的可来回移动的横梁移动结构，安装在横梁移动结构上面的横梁纵向板。

3.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备，其特征在于：所述CCD定位机构包括模组安装板，安装在模组安装板上面的定位伺服模组，安装在定位伺服模组两端的CCD支架，安装在CCD支架上端的CCD镜头，安装在CCD支架下端的CCD光源，安装在定位伺服模组上端面的定位链条组。

4.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备，其特征在于：所述空箱搬运移栽手臂机构包括手臂安装板，安装在手臂安装板上面两个平行的手臂移动导轨，安装在手臂移动导轨上面的可来回移动的气缸移动机构，安装在气缸移动机构上面的手臂吸盘支架，以及安装在手臂安装板上端面的手臂链条组。

5.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备，其特征在于：所述设备骨架内部还设置有上游切割机构，空箱入箱滚筒线机构，满箱出箱滚筒线机构，SPACER隔片供料机构，BOX夹箱机构，升降机结构，残次品置物架，AGV定位光电机构，满箱PP-BOX,以及电控箱；所述自动拔残材机构位于设备骨架内部一侧，所述的残次品置物架位于设备骨架另一侧，所述的真空吸盘机械手置于自动拔残材机构与残次品置物架之间；所述AGV定位光电机构置于自动拔残材机构一端，所述的满箱出箱滚筒线机构置于AGV定位光电机构上端位置，而空箱入箱滚筒线机构置于满箱出箱滚筒线机构的一端，所述的满箱PP-BOX置于空箱入箱滚筒线机构与满箱出箱滚筒线机构之间；所述空箱搬运移栽手臂机构置于空箱入箱滚筒线机构与满箱出箱滚筒线机构之间的共同上方，所述BOX夹箱机构置于空箱入箱滚筒线机构的侧面。

6.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备，其特征在于：所述设备骨架是由复数根铝型材相互组装成框架构成，所述框架外围分别设置有复数块透明PVC护板。

7.根据权利要求1所述一种自动化装箱入库设备，其特征在于：所述设备外罩正面分别设置有用于操作人员进行操作的人机界面及操作面板，所述的设备外罩正面和侧面分别设置有安全门，所述设备外罩正面的上端位置处设置有三个液晶显示器，所述设备外罩顶端一侧分别设置有三色警示灯。