[实用新型]一种自动化装箱入库设备

说明书

本实用新型所涉及一种自动化装箱入库设备，包括设备骨架，设备外罩；设备骨架内部设置有自动拔残材机构，真空吸盘机械手，CCD定位机构，以及空箱搬运移栽手臂机构；使用时，利用自动拔残材机构完成拔残材工序，再利用真空吸盘机械手和空箱搬运移栽手臂机构分别完成搬运动作，利用CCD定位机构分别对搬运动作，拔残材动作进行定位，使得设备先后完成搬运，装箱以及入库等工序，代替操作人员作业动作，在整个过程均匀采用非接触方式完成，使得可以避免操作时伤害操作人员的现象发生，而且还能够提高被拔残的LCD玻璃原片的表面品质，提高作业效率的目的。本实用新型还具有操作简单方便，售后维护方便的功效。

【技术领域】

本实用新型涉及一种显示技术领域，特别涉及一种用于加工LCD切割后的自动化装箱入库设备。

【背景技术】

随着显示技术的不断发展和进步，伴随着液晶显示模组广泛应用于显示领域。所述液晶显示模组通常包括显示面板和背光模组。而所述显示面板的制作工艺包括阵列工序，面板成型工序，模组构装工序。其中所述面板成型工序包括LCD玻璃原板清洗，配向膜形成工序，清洗工序，框胶工序，间隔散布工序，液晶灌注工序，对位压合工序，切割LCD玻璃原片清洗工序，偏光板贴附工序，点灯检查工序。所述显示面板中的LCD玻璃原片经过所述自动切割机的切割LCD 玻璃原片清洗工序之后，通过流水线皮带传输系统将切割后的LCD玻璃原片传输到自动化装箱入库设备的入料处，等待拨残料工序，装箱工序，入库工序。在传统的拔残料方式是通过操作人员使用手将多余的残留于LCD玻璃原片上的残料掰掉并丢弃。由于在拔残料过程中操作人员手容易直接接触残料部分，使得很容易割伤操作人员手指。又由于操作人员的人为主观因素比较大，导致被拔残的LCD玻璃原片的表面品质比较低。另外，操作人员的作业效率比较低。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不仅能够提高被拔残的LCD玻璃原片的表面品质，提高作业效率，以及避免操作时伤害操作人员的现象发生，还具有操作简单方便，售后维护方便的自动化装箱入库设备。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用一种自动化装箱入库设备，其包括直接与地面接触的设备骨架，安装在设备骨架外围的设备外罩；所述设备骨架内部设置有用于残材拔出作业的自动拔残材机构，用于搬运LCD玻璃原片的真空吸盘机械手，用于定位作用的CCD定位机构，以及用于搬运LCD玻璃原片的空箱搬运移栽手臂机构；所述真空吸盘机械手包括机械手底座，安装在机械手底座上面的机械手支撑柱，安装在机械手支撑柱上端的第一手臂杆，将第一手臂杆与机械手支撑柱相互铰链在一起的第一手臂连接件，安装在第一手臂杆上端的第二手臂杆，设置于第二手臂杆与第一手臂杆之间的第二手臂连接件，安装在第二手臂杆另一端上的真空吸盘支架。

进一步限定，所述自动拔残材机构包括直接地面的拔残支架，安装在拔残支架上面的纵梁移动模组，安装在纵梁移动模组上面的横梁移动模组，安装在纵梁移动模组上面的可来回移动的纵梁移动结构，安装在纵梁移动结构上面的纵梁横向板，安装在横梁移动模组上面的可来回移动的横梁移动结构，安装在横梁移动结构上面的横梁纵向板。

进一步限定，所述CCD定位机构包括模组安装板，安装在模组安装板上面的定位伺服模组，安装在定位伺服模组两端的CCD支架，安装在CCD 支架上端的CCD镜头，安装在CCD支架下端的CCD光源，安装在定位伺服模组上端面的定位链条组。

进一步限定，所述空箱搬运移栽手臂机构包括手臂安装板，安装在手臂安装板上面两个平行的手臂移动导轨，安装在手臂移动导轨上面的可来回移动的气缸移动机构，安装在气缸移动机构上面的手臂吸盘支架，以及安装在手臂安装板上端面的手臂链条组。