[实用新型]一种抓包机的抓取装置有效
| 申请号： | 202021979849.5 | 申请日： | 2020-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN213327973U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 苑朝晖;唐国林;王从杰;姜海鑫 | 申请（专利权）人： | 德州宝鼎液压机械有限公司 |
| 主分类号： | D01G7/04 | 分类号： | D01G7/04;D01G7/06 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴秀秀 |
| 地址： | 253000 山东省德州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 包机 抓取 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓包机的抓取装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的下端一侧铰接装配有第一卡爪(2)，所述机座(1)的另一侧铰接装配有第二卡爪(3)，所述第一卡爪(2)和第二卡爪(3)的内端表面下侧固定有齿牙(4)，所述齿牙(4)采用倒圆角结构的倒齿结构，所述第一卡爪(2)和第二卡爪(3)的下端内侧表面通过铰接座(5)铰接有翻托条(6)。
2.根据权利要求1所述的一种抓包机的抓取装置，其特征在于：所述翻托条(6)的两头设置铰接轴(60)铰接在铰接座(5)内，铰接轴(60)外套接有扭簧(61)，扭簧(61)扭转翻托条(6)。
3.根据权利要求1所述的一种抓包机的抓取装置，其特征在于：所述第一卡爪(2)和第二卡爪(3)的中心处内端表面固定有弯曲条(7)。
4.根据权利要求1所述的一种抓包机的抓取装置，其特征在于：所述齿牙(4)均匀排列在第一卡爪(2)和第二卡爪(3)的内端表面。
5.根据权利要求1所述的一种抓包机的抓取装置，其特征在于：所述第一卡爪(2)和第二卡爪(3)下端端面设置有倒圆角(23)。
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