[实用新型]一种抓包机的抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种抓包机的抓取装置，包括机座，所述机座的下端一侧铰接装配有第一卡爪，所述机座的另一侧铰接装配有第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪的内端表面下侧固定有齿牙，所述齿牙采用倒圆角结构的倒齿结构，所述第一卡爪和第二卡爪的下端内侧表面通过铰接座铰接有翻托条，通过在卡爪内设置齿牙机构，在抓取布包时可增大摩擦力，并且底部设置翻托条机构，可提高支撑力，并且在插入抓取时可翻转，阻力小，便于插入抓取。

技术领域

本实用新型涉及抓包机领域，更具体地说，涉及一种抓包机的抓取装置。

背景技术

抓包机通常排列在联合机的首位,有上抓式、下抓式，小车往复式、小车(或抓包台)回转式，小车升降式、平台升降式等；

其中现有的下抓式抓包机中的抓取机构，其卡爪结构单一，在抓取时与布包摩擦力小，易于滑脱，并且在抓取大包时，爪持机构底部咬合不够，支持力不佳，其易于滑脱。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种抓包机的抓取装置，通过在卡爪内设置齿牙机构，在抓取布包时可增大摩擦力，并且底部设置翻托条机构，可提高支撑力，并且在插入抓取时可翻转，阻力小，便于插入抓取。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种抓包机的抓取装置，包括机座，所述机座的下端一侧铰接装配有第一卡爪，所述机座的另一侧铰接装配有第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪的内端表面下侧固定有齿牙，所述齿牙采用倒圆角结构的倒齿结构，所述第一卡爪和第二卡爪的下端内侧表面通过铰接座铰接有翻托条，通过在卡爪内设置齿牙机构，在抓取布包时可增大摩擦力，并且底部设置翻托条机构，可提高支撑力，并且在插入抓取时可翻转，阻力小，便于插入抓取。

进一步的，所述翻托条的两头设置铰接轴铰接在铰接座内，铰接轴外套接有扭簧，扭簧扭转翻托条，可对翻托条进行向外翻转，其在插入抓取时可收到挤压内翻，在卡合后可通过扭簧外翻支撑布包底部，提高支撑力。

进一步的，所述第一卡爪和第二卡爪的中心处内端表面固定有弯曲条，在抓取布包时，其弯曲条处可挤压布包两端形成凹陷，可抓持牢固，增大摩擦力。

进一步的，所述齿牙均匀排列在第一卡爪和第二卡爪的内端表面，分布均匀，抓取时咬合牢固。

进一步的，所述第一卡爪和第二卡爪下端端面设置有倒圆角，抓取时不会磨损。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)通过在卡爪内设置齿牙机构，在抓取布包时可增大摩擦力，并且底部设置翻托条机构，可提高支撑力，并且在插入抓取时可翻转，阻力小，便于插入抓取。

(2)翻托条的两头设置铰接轴铰接在铰接座内，铰接轴外套接有扭簧，扭簧扭转翻托条，可对翻托条进行向外翻转，其在插入抓取时可收到挤压内翻，在卡合后可通过扭簧外翻支撑布包底部，提高支撑力。

(3)第一卡爪和第二卡爪的中心处内端表面固定有弯曲条，在抓取布包时，其弯曲条处可挤压布包两端形成凹陷，可抓持牢固，增大摩擦力。

(4)齿牙均匀排列在第一卡爪和第二卡爪的内端表面，分布均匀，抓取时咬合牢固。

(5)第一卡爪和第二卡爪下端端面设置有倒圆角，抓取时不会磨损。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一卡爪俯视图(局部图)；

图3为本实用新型的A处放大图。

图中标号说明：

1机座、2第一卡爪、3第二卡爪、4齿牙、5铰接座、6翻托条、60铰接轴、61扭簧、7弯曲条、23倒圆角。