[实用新型]一种紧凑型减速机

权利要求书

1.一种紧凑型减速机，其特征在于：包括电机外壳、太阳轮、内齿圈、法兰、行星架、行星轮、摩擦垫和输出轴，所述太阳轮可转动地安装在所述电机外壳内，所述太阳轮左端设有安装孔，右端外周设有第一齿部，所述内齿圈左端与所述电机外壳右端固定连接，右端与所述法兰左端固定连接，所述内齿圈内侧设有第二齿部，所述行星架可转动地安装在所述法兰内侧，所述行星轮分别和所述第一齿部、第二齿部啮合，所述摩擦垫固定在所述电机外壳内部右侧，所述行星轮左端与所述摩擦垫顶触，右端可转动地与所述行星架左端连接，所述输出轴固定在所述行星架的右端，所述太阳轮、所述行星架和所述输出轴的旋转轴共轴。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型减速机，其特征在于：行星轮设置三组并均匀分布在所述内齿圈内侧。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型减速机，其特征在于：所述行星轮通过滚针轴承和销轴与所述行星架连接，所述销轴右端固定在所述行星架上，左端穿设过所述行星轮中部并通过所述滚针轴承与所述行星轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型减速机，其特征在于：所述太阳轮通过第一滚珠轴承与所述电机外壳连接，所述第一滚珠轴承沿左右方向设置两组。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型减速机，其特征在于：所述行星架通过第二滚珠轴承与所述法兰连接，所述第二滚珠轴承沿左右方向设置两组。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型减速机，其特征在于：所述电机外壳、所述内齿圈和所述法兰通过内六角螺钉固定连接。