[实用新型]一种紧凑型减速机

说明书

本实用新型提供一种紧凑型减速机，包括电机外壳、太阳轮、内齿圈、法兰、行星架、行星轮、摩擦垫和输出轴，太阳轮可转动地安装在电机外壳内，太阳轮左端设有安装孔，右端外周设有第一齿部，内齿圈左端与电机外壳右端固定连接，右端与法兰左端固定连接，内齿圈内侧设有第二齿部，行星架可转动地安装在法兰内侧，行星轮分别和第一齿部、第二齿部啮合，摩擦垫固定在电机外壳内部右侧，行星轮左端与摩擦垫顶触，右端可转动地与行星架左端连接，输出轴固定在行星架的右端，太阳轮、行星架和输出轴的旋转轴共轴，其优点在于：在保证减速机能够顺畅运行的同时，减小了减速机的体积，不仅方便携带，而且降低了制造成本。

技术领域

本实用新型涉及行星减速机结构领域，特别涉及一种紧凑型减速机。

背景技术

行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业。减速机构一般都包括动力输入轴、齿轮传动机构以及动力输出轴，通过齿轮传动机构将动力输入轴以及动力输出轴联接，改变动力输入轴与动力输出轴之间的速度差，实现减速，现有的行星减速机，为了使齿轮传动机构能够顺畅地运行，会与动力输入轴和动力输出轴之间排布间距设置较大，动力输入轴通过和转子连接，转子再驱动齿轮传动机构的太阳轮旋转，但是，这样就导致了行星减速机的整体体积较大，不利用随身携带，而且制造成本也高，因此，有必要制作出一种紧凑型减速机，能够顺畅运行的同时，体积更小，重量更轻，不但便于携带，而且制造成本降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种紧凑型减速机以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种紧凑型减速机，包括电机外壳、太阳轮、内齿圈、法兰、行星架、行星轮、摩擦垫和输出轴，太阳轮可转动地安装在电机外壳内，太阳轮左端设有安装孔，右端外周设有第一齿部，内齿圈左端与电机外壳右端固定连接，右端与法兰左端固定连接，内齿圈内侧设有第二齿部，行星架可转动地安装在法兰内侧，行星轮分别和第一齿部、第二齿部啮合，摩擦垫固定在电机外壳内部右侧，行星轮左端与摩擦垫顶触，右端可转动地与行星架左端连接，输出轴固定在行星架的右端，太阳轮、行星架和输出轴的旋转轴共轴。

对本实用新型的进一步描述：行星轮设置三组并均匀分布在内齿圈内侧。

对本实用新型的进一步描述：行星轮通过滚针轴承和销轴与行星架连接，销轴右端固定在行星架上，左端穿设过行星轮中部并通过滚针轴承与行星轮连接。

对本实用新型的进一步描述：太阳轮通过第一滚珠轴承与电机外壳连接，第一滚珠轴承沿左右方向设置两组。

对本实用新型的进一步描述：行星架通过第二滚珠轴承与法兰连接，第二滚珠轴承沿左右方向设置两组。

对本实用新型的进一步描述：电机外壳、内齿圈和法兰通过内六角螺钉固定连接。

本实用新型的有益效果为：在太阳轮左端设置安装孔，能够直接与动力输入轴连接，使动力输入轴直接驱动太阳轮旋转，同时在电机外壳内部设置摩擦垫，减少行星轮与电机外壳之间的摩擦，使行星轮能够顺畅运行，减速机内部排布更为紧凑，这样，在保证减速机能够顺畅运行的同时，减小了减速机的体积，不仅方便携带，而且降低了制造成本。

附图说明

图1是本实用新型的剖视图；

附图标记说明：

1、电机外壳；2、太阳轮；21、安装孔；22、第一齿部；3、内齿圈；31、第二齿部；4、法兰；5、行星架；6、行星轮；7、摩擦垫；8、输出轴；91、滚针轴承；92、销轴；93、第一滚珠轴承；94、第二滚珠轴承；95、内六角螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：