[实用新型]料仓料位检测装置及设备

权利要求书

1.一种料仓料位检测装置，其特征在于，包括：

箱体，所述箱体底部设置有通孔；

云台，安装在箱体内部，可进行水平旋转；

扫描仪，安装在所述云台下端，可随所述云台旋转；

升降机构，设置在所述箱体上方，所述升降机构下方与所述云台连接，通过带动所述云台上下移动，使所述扫描仪移动到所述箱体外部进行扫描；

控制装置，与所述扫描仪、所述云台和所述升降机构电连接。

2.根据权利要求1所述的料仓料位检测装置，其特征在于，还包括吹扫机构，设置在所述箱体内，与所述控制装置电连接，可对所述扫描仪进行吹扫。

3.根据权利要求2所述的料仓料位检测装置，其特征在于，所述扫描仪采用激光进行扫描。

4.根据权利要求1所述的料仓料位检测装置，其特征在于，还包括防尘保护门和旋转机构，所述防尘保护门设置在所述箱体底部，所述旋转机构设置在所述箱体的一角，与所述防尘保护门连接，所述旋转机构旋转时带动所述防尘保护门进行开合运动。

5.根据权利要求4所述的料仓料位检测装置，其特征在于，还包括支撑片，固定在所述旋转机构和所述防尘保护门下部，用于支撑所述防尘保护门保持水平。

6.根据权利要求5所述的料仓料位检测装置，其特征在于，所述支撑片为三角结构，所述支撑片数量至少为两个，两个所述支撑片呈角度设置，用于均匀支撑所述防尘保护门，使所述防尘保护门保持水平。

7.根据权利要求2所述的料仓料位检测装置，其特征在于，所述吹扫机构包括气路和与所述气路连接的吹扫头，所述气路安装在箱体上，所述吹扫头与所述扫描仪未降落状态位置水平对齐。

8.根据权利要求4所述的料仓料位检测装置，其特征在于，所述升降机构包括第一电机和升降杆，所述第一电机驱动所述升降杆进行上下运动；所述旋转机构包括第二电机和旋转杆，所述第二电机驱动所述旋转杆进行旋转，所述第一电机和所述第二电机与所述控制装置电连接。

9.根据权利要求1至8任一所述的料仓料位检测装置，其特征在于，还包括显示装置，与所述控制装置电连接，用于显示料位形状。

10.一种料仓料位检测设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一所述的料仓料位检测装置。