[实用新型]料仓料位检测装置及设备

说明书

本实用新型公开了一种料仓料位检测装置及设备，包括箱体，箱体底部设置有通孔；云台，安装在箱体内部，可进行水平旋转；扫描仪，安装在云台下端，可随云台旋转；升降机构，设置在箱体上方，升降机构下方与云台连接，通过带动云台上下移动，使扫描仪移动到箱体外部进行扫描；控制装置，与扫描仪、云台和升降机构电连接。本实用新型的料仓料位检测装置及设备可以对料仓内的料位形状的三维视图进行实时显示和检测，检测精度高。

技术领域

本实用新型涉及料位检测技术领域，特别涉及一种料仓料位检测装置及设备。

背景技术

煤仓是大型煤矿、发电厂和洗煤厂暂存原煤的主要设施，多数情况下是用混凝土浇铸而成的直立圆筒体，煤仓的料位是生产过程中一个需要及时掌控的重要工艺参数。

煤仓的进料口通常情况下在上端，而出料口在下端，如果只进料不出料，在物料的上端会形成一个圆锥体，如果只出料不进料，在物料的上端会形成一个圆锥漏斗体，这种现象在粉体工程学理论中称为物料安息角。安息角的大小与物料的颗粒形状、细度、粒度分布和粘聚性有直接关系。

安息角的存在是造成现有煤仓料位测量技术测量精度不高的主要原因，目前现有技术中测量煤仓料位的方法有非接触式和接触式两大类传感器。接触式料位传感器常用的有重锤式和贴壁安装式两种形式，贴壁安装式传感器安装在煤仓的仓壁上，由于安装形式限制根本不能反映安息角的实际情况，造成这一类传感器最大误差较大，而重锤式传感器是一种间断测量法，两次测量间隔中不反映料位的变化情况，工艺要求高时不能满足要求。

常用的非接触式料位传感器有雷达式和超声波式，安装在煤仓的顶部，料位传感器向物料表面发射电磁波或超声波，同时接受反射回来的电磁波或超声波，计算出电磁波及超声波在空气中传播的时间，转换成距离，从而计算出料位的高度。由于安息角的存在，物料表面不是平面，反射回来的电磁波或超声波杂乱无章没有规律可循，造成这一类传感器测量精度普遍不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种料仓料位检测装置，可以对料仓内的料位形状的三维视图进行实时显示和检测，检测精度高。

本实用新型还提供一种具有上述料仓料位检测装置的设备。

根据本实用新型第一方面实施例的料仓料位检测装置，包括：

箱体，所述箱体底部设置有通孔；

云台，安装在箱体内部，可进行水平旋转；

扫描仪，安装在所述云台下端，可随所述云台旋转；

升降机构，设置在所述箱体上方，升降机构下方与所述云台连接，通过带动所述云台上下移动，使所述扫描仪移动到所述箱体外部进行扫描；

控制装置，与所述扫描仪、所述云台和所述升降机构电连接。

根据本实用新型实施例的料仓料位检测装置，至少具有如下有益效果：本实用新型实施例中，料仓料位检测装置包括控制装置、升降机构、可旋转的云台和安装在云台下端的扫描仪，扫描仪在云台的带动下能够扫描水平面及水平面以下的空间，未开启测量时，扫描仪及云台位于箱体内部，测量时在控制装置驱动下，升降机构带动扫描仪穿过通孔下降到箱体底部下方，对料仓内的料位进行旋转扫描，通过云台和扫描仪组合可以实现对料位情况的三维测量，提高料位的检测精度。

根据本实用新型的一些实施例，还包括吹扫机构，设置在所述箱体内，与所述控制装置电连接，可对所述扫描仪进行吹扫；

根据本实用新型的一些实施例，所述扫描仪采用激光进行扫描。

根据本实用新型的一些实施例，还包括防尘保护门和旋转机构，所述防尘保护门设置在所述箱体底部，所述旋转机构设置在所述箱体的一角，与所述防尘保护门连接，所述旋转机构旋转时带动所述防尘保护门进行开合运动。