[实用新型]用于柔性机器人的驱动器

说明书

本实用新型涉及电子设备领域，提供一种用于柔性机器人的驱动器包括支撑件、第一、二、三、四固定件、第一、二、三和四SMA丝以及包裹层。支撑件包括基部和延伸部，延伸部由基部的中部沿垂直于基部的方向延伸而成。第一固定件和第二固定件分别固定安装于基部的两端；第三固定件固定安装于基部和延伸部的连接处；第四固定件固定安装于延伸部上远离基部的一端。第一SMA丝的两端分别固定于第一、三固定件；第二SMA丝的两端分别固定于第二、三固定件；第三SMA丝的两端分别固定于第一、四固定件；第四SMA丝的两端分别固定于第二、四固定件。通过上述方式可使得延伸部的弯曲变形幅度更大，动力更强，能够更好地克服水的阻力，为水下机器人提供更强的前进动力。

【技术领域】

本实用新型涉及电子设备领域，尤其涉及一种用于柔性机器人的驱动器。

【背景技术】

经过20年的发展，教育机器人的教育价值被广泛接受和认可。尤其欧美等发达国家，政府对教育机器人高度重视，而教育机器人在青少年中也已相当普及，甚至被列入中小学必修课程。2017年7月，国务院印发《新一代人工智能发展规划》，提出利用智能技术加快推动人才培养模式、教学方法改革，构建包含智能学习、交互式学习的新型教育体系。柔性机器人主要由易变形的物质组成，如液体、凝胶和弹性体，它们与生物组织和器官的弹性和流变特性相匹配。柔性机器人具有较高的安全性和交互性，同时其成本、低功能多样，可具有高度仿生特性，应用于机器人教育教学方面能够更好的提升趣味性和交互性，并能够保障学生的使用安全。

现有的教育机器人基本都是刚性机器人，其外形多是类似于传统变形金刚的形象，同质化比较严重。现有技术中缺少一种变形幅度大且动力强的驱动器，为水下机器人提供动力。

【实用新型内容】

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供变形幅度大且动力强的驱动器。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供以下技术方案：

一方面，提供一种用于柔性机器人的驱动器，包括：

支撑件，包括基部和延伸部，所述基部呈矩形平板状，所述延伸部由所述基部的一表面的中部沿垂直于所述基部的方向延伸而成；

第一固定件，固定安装于所述基部的一端；

第二固定件，固定安装于所述基部的另一端；

第三固定件，固定安装于所述基部和延伸部的连接处；

第四固定件，固定安装于所述延伸部上远离所述基部的一端；

第一SMA丝，其两端分别固定于所述第一固定件和第三固定件；

第二SMA丝，其两端分别固定于所述第二固定件和第三固定件；

第三SMA丝，其两端分别固定于所述第一固定件和第四固定件；

第四SMA丝，其两端分别固定于所述第二固定件和第四固定件；

包裹层，包裹上述支撑件、第一固定件、第二固定件、第三固定件、第四固定件、第一SMA丝、第二SMA丝、第三SMA丝和第四SMA丝。

在一些实施例中，所述第三固定件包括第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁，所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁依次首尾固定连接，形成矩形框架结构，所述第一侧壁和第三侧壁的一侧边与所述第二侧壁和第四侧壁的侧边对齐，另一侧边凸出于所述第二侧壁和第四侧壁的侧边，形成第三安装部；所述第三固定件套设于所述延伸部，所述第三安装部夹持所述基部，并与所述基部固定连接。