[实用新型]一种装车码垛装置以及拆垛码垛机

权利要求书

1.一种装车码垛装置，其特征在于，包括：

支撑架；

输送机构，设置于所述支撑架上，所述输送机构的末端可上下调节；

码垛夹爪，对应所述输送机构的末端可升降地设置于所述支撑架上；

驱动机构，用于控制所述码垛夹爪升降。

2.根据权利要求1所述的装车码垛装置，其特征在于，所述支撑架上可升降地设置有安装架，所述输送机构的末端以及所述码垛夹爪对应设置于所述安装架上，所述驱动机构用于控制所述安装架升降。

3.根据权利要求2所述的装车码垛装置，其特征在于，所述支撑架上竖直设置有若干个导向孔，所述安装架上对应设置有若干个导向杆，所述导向杆沿自身轴向滑动安装于所述导向孔内。

4.根据权利要求2所述的装车码垛装置，其特征在于，所述安装架上水平设置有导轨，所述导轨的长度方向垂直于所述输送机构的输送方向，所述码垛夹爪滑动设置于所述导轨上。

5.根据权利要求4所述的装车码垛装置，其特征在于，所述导轨上滑动设置有滑动部，所述码垛夹爪不少于两个且沿所述导轨的轴向并排设置于滑动部上，所述码垛夹爪于所述滑动部滑动的过程中能够位于所述输送机构的一侧。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的装车码垛装置，其特征在于，所述码垛夹爪设置有容纳盒，所述容纳盒靠近所述输送机构末端的一侧开口设置，所述容纳盒底端相对的两侧对应设置有绕水平轴线同步转动的底板，两个所述底板于自身转动的过程中控制所述容纳盒底端的开合。

7.根据权利要求6所述的装车码垛装置，其特征在于，所述容纳盒上可升降地设置有升降部，所述升降部与两个所述底板之间均铰接有连接杆，以用于控制两个所述底板同步转动。

8.根据权利要求2至5中任意一项所述的装车码垛装置，其特征在于，所述输送机构包括第一输送线和第二输送线，所述第二输送线的前端与所述第一输送线的末端铰接，所述第二输送线的末端连接所述安装架。

9.根据权利要求8所述的装车码垛装置，其特征在于，所述第二输送线于输送方向的两侧设置有侧板，所述侧板靠近所述第一输送线的一端设置有导向板，所述导向板靠近所述第一输送线的一端朝外倾斜延伸。

10.一种拆垛码垛机，其特征在于，设置有权利要求1至9中任意一项所述的装车码垛装置，所述输送机构的前端设置有拆垛装置。