[实用新型]一种装车码垛装置以及拆垛码垛机

说明书

本实用新型公开了一种装车码垛装置以及拆垛码垛机，包括支撑架、输送机构、码垛夹爪以及驱动机构，所述输送机构设置于所述支撑架上，所述输送机构的末端可上下调节，所述码垛夹爪对应所述输送机构的末端可升降地设置于所述支撑架上，所述驱动机构用于控制所述码垛夹爪升降。根据本实用新型实施例的装车码垛装置以及拆垛码垛机，将货物搬运并码垛在运输车的车厢内时，操作方便，省力省力，搬运效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种运输设备，特别涉及一种装车码垛装置以及拆垛码垛机。

背景技术

需要将货物(例如饲料包)搬运至运输车上时，现有的方式一般是人工进行，工人一边进行搬运一边进行码垛，不仅费时费力，而且人工成本高。此外，也有部分方式是将货物码垛在放置板上，然后通过铲车或者吊车将放置板移动至运输车上，不仅操作麻烦，而且浪费时间，导致搬运效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型第一方面实施例提出一种装车码垛装置，将货物码垛在运输车的车厢内时，操作方便，省力省力，搬运效率高。

此外，本实用新型第二方面实施例还提出一种设置有本实用新型第一方面实施例的装车码垛装置的拆垛码垛机。

根据本实用新型第一方面实施例的装车码垛装置，包括：

支撑架；

输送机构，设置于所述支撑架上，所述输送机构的末端可上下调节；

码垛夹爪，对应所述输送机构的末端可升降地设置于所述支撑架上；

驱动机构，用于控制所述码垛夹爪升降。

根据本实用新型第一方面实施例的装车码垛装置，至少具有如下技术效果：需要将货物码垛至运输车的车厢内时，将运输车停在输送机构末端的下方，并使运输车的车厢与输送机构的末端对应，然后将货物放置于输送机构的前端(也就是输入端)，输送机构即可将货物输送至输送机构的末端，之后码垛夹爪即可抓夹货物并将货物码垛在运输车的车厢内。本实用新型实施例的装车码垛装置，由于输送机构的末端可上下调节，并能够通过驱动机构控制码垛夹爪的升降，进而能够根据运输车的型号和尺寸调节输送机构的末端和码垛夹爪的高度，使输送机构的末端和码垛夹爪位于运输车车厢上方较近的合适位置，进而码垛夹爪夹持货物后只需要再下降很小的距离或者不需要下降即可松开码垛夹爪，从而使货物码垛在运输车的车厢内，操作更加方便，更加省时省力，搬运效率更高。此外，在码垛的过程中，也可以逐渐调整输送机构的末端和码垛夹爪的高度，以使输送机构的末端和码垛夹爪位于最上层货物上方较近的合适位置，进而码垛夹爪夹持货物后只需要再下降很小的距离或者不需要下降即可松开码垛夹爪，从而使货物码垛在最上层货物上，操作更加方便，更加省时省力，搬运效率更高。

根据实用新型的一些实施例，所述支撑架上可升降地设置有安装架，所述输送机构的末端以及所述码垛夹爪对应设置于所述安装架上，所述驱动机构用于控制所述安装架升降。

根据实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括设置于所述支撑架上并位于所述安装架上方的卷扬机、卷设于所述卷扬机上的钢丝绳以及设置于所述钢丝绳上的挂钩，所述安装架挂设于所述挂钩上。

根据实用新型的一些实施例，所述支撑架上竖直设置有若干个导向孔，所述安装架上对应设置有若干个导向杆，所述导向杆沿自身轴向滑动安装于所述导向孔内。

根据实用新型的一些实施例，所述安装架上水平设置有导轨，所述导轨的长度方向垂直于所述输送机构的输送方向，所述码垛夹爪滑动设置于所述导轨上。

根据实用新型的一些实施例，所述导轨上滑动设置有滑动部，所述码垛夹爪不少于两个且沿所述导轨的轴向并排设置于滑动部上，所述码垛夹爪于所述滑动部滑动的过程中能够位于所述输送机构的一侧。