[实用新型]基于太阳能的智慧保通机器人

权利要求书

1.基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，包括：

指挥台（1）；

控制器（2），设置于所述指挥台（1）内；

机器人（3），设置于所述指挥台（1）上，用于根据所述控制器（2）的第一驱动信号上下摆动手臂；

蓄电池（4），设置于所述指挥台（1）内，用于为基于太阳能的智慧保通机器人供电；

太阳能电池板（5），设置于所述指挥台（1）上，用于将太阳能转化为电能，并为所述蓄电池（4）充电；

除尘装置，设置于所述太阳能电池板（5）上，用于根据所述控制器（2）的第二驱动信号对所述太阳能电池板（5）进行除尘。

2.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，基于太阳能的智慧保通机器人还包括：警声爆闪灯（6），设置在所述指挥台（1）上，用于根据所述控制器（2）的第三驱动信号发出声光警示信号。

3.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述机器人（3）包括机器人本体、左手臂（9）、右手臂（10）、第一驱动电机（13）、第二驱动电机、第一转轴（14）和第二转轴；所述机器人本体内设有第一容纳腔和第二容纳腔；所述第一驱动电机（13）固定设置在所述第一容纳腔内，所述第一转轴（14）的一端与所述第一驱动电机（13）的输出端固定连接，所述第一转轴（14）的另一端与所述左手臂（9）的顶部固定连接；所述第二驱动电机固定设置在所述第二容纳腔内，所述第二转轴的一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二转轴的另一端与所述右手臂（10）的顶部固定连接；所述第一驱动电机（13）和第二驱动电机均与控制器（2）连接。

4.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述除尘装置包括第一电动伸缩杆（11）和毛刷（12），所述第一电动伸缩杆（11）的固定端可拆卸安装在所述太阳能电池板（5）的边缘处，所述毛刷（12）置于所述太阳能电池板（5）上，所述第一电动伸缩杆（11）的活动端与所述毛刷（12）连接，所述第一电动伸缩杆（11）还与控制器（2）连接。

5.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述指挥台（1）底部设置有若干自锁滚轮（7）。

6.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述指挥台（1）内可拆卸设置有若干配重块。

7.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述指挥台（1）内设置有无线通信模块，所述无线通信模块与控制器（2）连接。

8.根据权利要求3所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述左手臂（9）的底部可拆卸设置有指挥旗（8）、指挥棒、报警器或旋转警示灯；所述右手臂（10）的底部可拆卸设置有指挥旗（8）、指挥棒、报警器或旋转警示灯。

9.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述机器人（3）上设置有反光标识服，所述指挥台（1）上粘贴有反光膜。

10.根据权利要求1所述的基于太阳能的智慧保通机器人，其特征在于，所述机器人（3）由玻璃钢制成。