[实用新型]基于太阳能的智慧保通机器人

说明书

本实用新型公开了基于太阳能的智慧保通机器人，包括：指挥台；控制器，设置于所述指挥台内；机器人，设置于所述指挥台上，用于根据所述控制器的第一驱动信号上下摆动手臂；蓄电池，设置于所述指挥台内，用于为基于太阳能的智慧保通机器人供电；太阳能电池板，设置于所述指挥台上，用于将太阳能转化为电能，并为所述蓄电池充电；除尘装置，设置于所述太阳能电池板上，用于根据所述控制器的第二驱动信号对所述太阳能电池板进行除尘。本实用新型通过机器人手臂的上下摆动来提示来往车辆和行人，警示效果好。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于太阳能的智慧保通机器人。

背景技术

目前在施工路段，通常是设置一些警示牌或真人摇动红旗来提醒和警示过往车辆和行人，然而这种警示效果并好，警示牌距离稍远就无法看清，真人人工成本高昂存在安全隐患和高危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于太阳能的智慧保通机器人，以解决现有的警示牌警示效果不佳及人工成本高昂存在安全隐患和高危险性的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：基于太阳能的智慧保通机器人，包括：

指挥台；

控制器，设置于所述指挥台内；

机器人，设置于所述指挥台上，用于根据所述控制器的第一驱动信号上下摆动手臂；

蓄电池，设置于所述指挥台内，用于为基于太阳能的智慧保通机器人供电；

太阳能电池板，设置于所述指挥台上，用于将太阳能转化为电能，并为所述蓄电池充电；

除尘装置，设置于所述太阳能电池板上，用于根据所述控制器的第二驱动信号对所述太阳能电池板进行除尘。

优选的，基于太阳能的智慧保通机器人还包括：警声爆闪灯，设置在所述指挥台上，用于根据所述控制器的第三驱动信号发出声光警示信号。

优选的，所述机器人包括机器人本体、左手臂、右手臂、第一驱动电机、第二驱动电机、第一转轴和第二转轴；所述机器人本体内设有第一容纳腔和第二容纳腔；所述第一驱动电机固定设置在所述第一容纳腔内，所述第一转轴的一端与所述第一驱动电机的输出端固定连接，所述第一转轴的另一端与所述左手臂的顶部固定连接；所述第二驱动电机固定设置在所述第二容纳腔内，所述第二转轴的一端与所述第二驱动电机的输出端固定连接，所述第二转轴的另一端与所述右手臂的顶部固定连接；所述第一驱动电机和第二驱动电机均与控制器连接。

优选的，所述除尘装置包括第一电动伸缩杆和毛刷，所述第一电动伸缩杆的固定端可拆卸安装在所述太阳能电池板的边缘处，所述毛刷置于所述太阳能电池板上，所述第一电动伸缩杆的活动端与所述毛刷连接，所述第一电动伸缩杆还与控制器连接。

优选的，所述指挥台底部设置有若干自锁滚轮。

优选的，所述指挥台内可拆卸设置有若干配重块。

优选的，所述指挥台内设置有无线通信模块，所述无线通信模块与控制器连接。

优选的，所述左手臂的底部可拆卸设置有指挥旗、指挥棒、报警器或旋转警示灯；所述右手臂的底部可拆卸设置有指挥旗、指挥棒、报警器或旋转警示灯。

优选的，所述机器人上设置有反光标识服，所述指挥台上粘贴有反光膜。

优选的，所述机器人由玻璃钢制成。

本实用新型的有益效果是：

1）本实用新型通过机器人手臂的上下摆动来提示来往车辆和行人，警示效果好；

2）本实用新型利用太阳能为蓄电池充电，节能环保；