[实用新型]一种灭火器装箱系统

权利要求书

1.一种灭火器装箱系统，包括包装箱输送机构（1）和灭火器输送机构（2），其特征在于，所述灭火器输送机构（2）内依次设置有上料机构（3）、来料移位机构（4）、翻转机构（5）和装箱机构（6），上料机构（3）安装在灭火器输送机构（2）下部，上料机构（3）与来料移位机构（4）处于同一竖直平面内，来料移位机构（4）、翻转机构（5）和装箱机构（6）均安装在灭火器输送机构（2）上部且装箱机构（6）位于包装箱输送机构（1）正上方，装箱机构（6）与包装箱输送机构（1）相配合。

2.根据权利要求1所述的灭火器装箱系统，其特征在于，所述包装箱输送机构（1）包括皮带机架（11），皮带机架（11）两端分别设置有主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒上套设有输送皮带（15），主动滚筒与驱动电机的输出轴相连接；所述皮带机架（11）一侧设置有包装箱定位组件，包装箱定位组件与装箱机构（6）处于同一竖直平面内。

3.根据权利要求2所述的灭火器装箱系统，其特征在于，所述皮带机架（11）两侧均固定安装有防护架（14），包装箱定位组件包括安装座、定位气缸（13）、定位夹爪（12）和定位传感器，安装座安装在皮带机架（11）一侧，安装座与装箱机构（6）处于同一竖直平面内且定位气缸（13）设置在安装座上，定位气缸（13）的伸缩端与定位夹爪（12）固定连接，定位夹爪（12）从防护架（14）内穿出与包装箱相配合，定位传感器安装在防护架（14）上且定位传感器位于定位夹爪（12）的正上方。

4.根据权利要求1所述的灭火器装箱系统，其特征在于，所述灭火器输送机构（2）包括输送架（21），输送架（21）内固定安装有链条导轨（24），链条导轨（24）两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮通过链条（23）与从动链轮相连接，主动链轮通过驱动轴与减速电机相连接；链条（23）上均匀布置有若干个支撑座且支撑座包括若干个转接块（22），转接块（22）与链条（23）固定连接；所述链条导轨（24）正上方依次设置有来料移位机构（4）、翻转机构（5）和装箱机构（6），链条导轨（24）一侧设置有上料机构（3）。

5.根据权利要求1或4所述的灭火器装箱系统，其特征在于，所述上料机构（3）包括安装底板（31），安装底板（31）固定安装在输送架（21）下部且安装底板（31）位于链条导轨（24）一侧，安装底板（31）上活动穿设有导向轴，导向轴通过轴承座与固定板（35）相连接，导向轴与支撑架（33）相连接，固定板（35）与调整板（34）相连接；所述固定板（35）上设置有上料气缸（32）且上料气缸（32）的伸缩端与支撑架（33）相连接；所述安装底板（31）与来料移位机构（4）处于同一竖直平面内。

6.根据权利要求5所述的灭火器装箱系统，其特征在于，所述来料移位机构（4）包括安装框架（41），安装框架（41）安装在输送架（21）上部且安装框架（41）与上料机构（3）中安装底板（31）处于同一竖直平面内，安装框架（41）内设置有导向轴，安装框架（41）一侧设置有无杆气缸（45），导向轴上滑动套设有调节座（43）且调节座（43）与无杆气缸（45）相连接；所述安装框架（41）两侧均设置有接近开关（44），接近开关（44）与调节座（43）处于同一水平面内且接近开关（44）与无杆气缸（45）相连接；所述调节座（43）上设置有第一行程气缸（42）和升降轴，对应的升降轴通过连接板相连接，第一行程气缸（42）的伸缩端和升降轴均穿过调节座（43）与抓取板（46）相连接；所述抓取板（46）两侧均设置有真空吸盘（8）和限位夹爪（7），真空吸盘（8）与真空发生器相连通，真空发生器安装在抓取板（46）上部。