[实用新型]一种灭火器装箱系统

说明书

本实用新型提出了一种灭火器装箱系统，包括包装箱输送机构和灭火器输送机构，所述灭火器输送机构内依次设置有上料机构、来料移位机构、翻转机构和装箱机构，上料机构安装在灭火器输送机构下部，上料机构与来料移位机构处于同一竖直平面内，来料移位机构、翻转机构和装箱机构均安装在灭火器输送机构上部且装箱机构位于包装箱输送机构正上方，装箱机构与包装箱输送机构相配合。本实用新型整体结构设计紧凑，整个灭火器装箱过程实现了全自动化操作，省去了人工，灭火器装箱速度快，效率高。

技术领域

本实用新型涉及灭火器装箱的技术领域，尤其涉及一种灭火器装箱系统。

背景技术

传统灭火器装箱作业中，依靠人工将灭火器依次装入到纸箱内，人工搬运灭火器费时费力，随着智能产业的不断发展，灭火器装箱逐渐形成了自动化流水线，其中在申请号为“201920665642.1”，专利名称为“干粉灭火器自动装箱合箱流水线”中公开了一种包括纸箱输送线和沿所述纸箱输送线依次设置的开箱机构、装箱机构和合箱机构，利用沿输送线上依次设置的开箱机构、装箱机构和合箱机构，但是在灭火器罐体装箱过程中仍需要人工辅助装箱，人工投入成本高，并且上述专利采用的顶升机构将灭火器顶升到输送线上，但是并不能对灭火器进行夹紧固定，利用上料机构夹持固定的灭火器依次放入到下方通过纸箱内，虽然能够很大程度上减少人工劳动强度，但是整体装箱速度受限于上料机构的上料快慢，若不能快速稳定夹取灭火器，将会出现多次误操作，影响整体装箱速度。

实用新型内容

针对目前灭火器罐体装箱流水线中，需要人工辅助装箱，人工投入成本高的技术问题，本实用新型提出一种灭火器装箱系统。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种灭火器装箱系统，包括包装箱输送机构和灭火器输送机构，所述灭火器输送机构内依次设置有上料机构、来料移位机构、翻转机构和装箱机构，上料机构安装在灭火器输送机构下部，上料机构与来料移位机构处于同一竖直平面内，来料移位机构、翻转机构和装箱机构均安装在灭火器输送机构上部且装箱机构位于包装箱输送机构正上方，装箱机构与包装箱输送机构相配合。

优选地，所述包装箱输送机构包括皮带机架，皮带机架两端分别设置有主动滚筒和从动滚筒，主动滚筒和从动滚筒上套设有输送皮带，主动滚筒与驱动电机的输出轴相连接；所述皮带机架一侧设置有包装箱定位组件，包装箱定位组件与装箱机构处于同一竖直平面内。

优选地，所述皮带机架两侧均固定安装有防护架，包装箱定位组件包括安装座、定位气缸、定位夹爪和定位传感器，安装座安装在皮带机架一侧，安装座与装箱机构处于同一竖直平面内且定位气缸设置在安装座上，定位气缸的伸缩端与定位夹爪固定连接，定位夹爪从防护架内穿出与包装箱相配合，定位传感器安装在防护架上且定位传感器位于定位夹爪的正上方。

优选地，所述灭火器输送机构包括输送架，输送架内固定安装有链条导轨，链条导轨两端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮通过链条与从动链轮相连接，主动链轮通过驱动轴与减速电机相连接；链条上均匀布置有若干个支撑座且支撑座包括若干个转接块，转接块与链条固定连接；所述链条导轨正上方依次设置有来料移位机构、翻转机构和装箱机构，链条导轨一侧设置有上料机构。

优选地，所述上料机构包括安装底板，安装底板固定安装在输送架下部且安装底板位于链条导轨一侧，安装底板上活动穿设有导向轴，导向轴通过轴承座与固定板相连接，导向轴与支撑架相连接，固定板与调整板相连接；所述固定板上设置有上料气缸且上料气缸的伸缩端与支撑架相连接；所述安装底板与来料移位机构处于同一竖直平面内。