[实用新型]一种机器人及其回转机构

权利要求书

1.一种机器人的回转机构，包括底座、回转支承和回转平台，所述底座上侧与回转支承的外圈固定连接，所述回转支承的内圈与回转平台固定连接，所述回转平台上设有与回转支承的外圈相啮合的回转马达，其特征在于，所述底座上还固定有电滑环和中心回转接头，所述中心回转接头包括与底座固定连接的定子和与回转平台连接的转子，所述电滑环包括与底座固定连接的电滑环定子和与所述转子的中心连接的电滑环转子，所述转子的中心设有线缆孔，以使回转平台一侧的线缆通过线缆孔与电滑环转子连接，所述定子的下端和转子的上端分别设有若干相通的液压油管连接口，以使底座一侧的液压油管通过中心回转接头与回转平台一侧的液压油管连接。

2.根据权利要求1所述的机器人的回转机构，其特征在于，所述电滑环定子外侧设有固定板，所述固定板螺栓连接在过渡法兰上，所述过渡法兰上设有供电滑环转子穿过的通孔，所述过渡法兰分别与底座和定子固定连接。

3.根据权利要求2所述的机器人的回转机构，其特征在于，所述过渡法兰呈矩形状。

4.根据权利要求3所述的机器人的回转机构，其特征在于，所述底座上相对固定有两个连接板，所述过渡法兰与定子和连接板分别螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的机器人的回转机构，其特征在于，所述回转平台上侧设有护罩。

6.根据权利要求1所述的机器人的回转机构，其特征在于，所述转子上设有连接槽，所述回转平台上固定有连接螺母，所述连接螺母内螺纹连接有一螺栓，所述螺栓的下端插设在连接槽内。

7.根据权利要求1所述的机器人的回转机构，其特征在于，所述电滑环转子插设在线缆孔内，在线缆孔的一侧的转子上螺纹连接有压紧螺栓。

8.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至7任一所述回转机构。