[实用新型]一种机器人及其回转机构

说明书

本实用新型公开了一种机器人及其回转机构。该回转机构包括底座、回转支承和回转平台，底座上固定有电滑环和中心回转接头，中心回转接头包括与底座固定的定子和与回转平台连接的转子，电滑环包括与底座固定连接的电滑环定子和与转子的中心连接的电滑环转子，转子的中心设有线缆孔，以使回转平台一侧的线缆通过线缆孔与电滑环转子连接，定子的下端和转子的上端分别设有若干相通的液压油管连接口，以使底座一侧的液压油管通过中心回转接头与回转平台一侧的液压油管连接。本实用新型在增加了很小的成本上，有效的解决了平台旋转角度受限，以及电控线路在转动时可能造成的线路损坏问题，可使在多种现有机器人产品上，使产品得到了很大的优化。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人及其回转机构。

背景技术

在国内工程机器人领域中，通常控制机构以及液压系统的液压泵站都布置在旋转平台上，上部机械工作装置的液压管路和电控线路可与其本身的液压系统管路及电路相连，在上平台旋转过程中不会产生影响，在下部的行走及支腿装置，通常会用到中心回转接头，液压管路通过中心回转接头连通上部管路，从而使在上部平台旋转的工作情况下，液压管路不会发生缠绕现象，保证液压胶管的磨损及使用寿命。因为大型机器人空间足够大，所以电控部分的线路在实际的运用是控制下路行走和支腿的线路是直接与上部的电气箱是直接相连的，但是上部平台一般旋转角度一般不会太大，正常在±90°范围内旋转，否则会线路的缠绕，久而久之，可能会使线路磨损甚至会发生强制性损坏。对于小型机器人如果继续沿用中大型机器人的方式，由于其空间的狭小受限，内部将无法走控制线路，只有通过拖线的方式跟随平台转动，这样对线路的保护是极其不易的。而且平台旋转角度也将受限。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种机器人及其回转机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人的回转机构，包括底座、回转支承和回转平台，所述底座上侧与回转支承的外圈固定连接，所述回转支承的内圈与回转平台固定连接，所述回转平台上设有与回转支承的外圈相啮合的回转马达，所述底座上还固定有电滑环和中心回转接头，所述中心回转接头包括与底座固定连接的定子和与回转平台连接的转子，所述电滑环包括与底座固定连接的电滑环定子和与所述转子的中心连接的电滑环转子，所述转子的中心设有线缆孔，以使回转平台一侧的线缆通过线缆孔与电滑环转子连接，所述定子的下端和转子的上端分别设有若干相通的液压油管连接口，以使底座一侧的液压油管通过中心回转接头与回转平台一侧的液压油管连接。

进一步的，所述电滑环定子外侧设有固定板，所述固定板螺栓连接在过渡法兰上，所述过渡法兰上设有供电滑环转子穿过的通孔，所述过渡法兰分别与底座和定子固定连接。

进一步的，所述过渡法兰呈矩形状。

进一步的，所述底座上相对固定有两个连接板，所述过渡法兰与定子和连接板分别螺栓连接。

进一步的，所述回转平台上侧设有护罩。

进一步的，所述转子上设有连接槽，所述回转平台上固定有连接螺母，所述连接螺母内螺纹连接有一螺栓，所述螺栓的下端插设在连接槽内。

进一步的，所述电滑环转子插设在线缆孔内，在线缆孔的一侧的转子上螺纹连接有压紧螺栓。

在第二方面，本实用新型提供了一种机器人，包括上述回转机构。

有益效果：本实用新型在增加了很小的成本上，有效的解决了平台旋转角度受限，以及电控线路在转动时可能造成的线路损坏问题，可使在多种现有机器人产品上，使产品得到了很大的优化。

附图说明

图1是本实用新型实施例的机器人的回转机构的剖视结构示意图；

图2是本实用新型实施例的机器人的回转机构的爆炸结构示意图；

图3是本实用新型实施例的中心回转接头的结构示意图；