[实用新型]一种AGV机器人

权利要求书

1.一种AGV机器人，其特征在于，包括：

门架(30)；

升降托盘(10)，所述升降托盘(10)能够沿所述门架(30)上下移动，所述升降托盘(10)包括可水平伸缩的货叉(12)、设置于所述升降托盘(10)的上下表面的承压件和限位开关(2)，所述承压件凸出所述升降托盘(10)的上下表面，且被配置为在受压时能够相对于所述升降托盘(10)运动以触发所述限位开关(2)；所述限位开关(2)被配置为被触发时控制所述升降托盘(10)停止升降；

激光传感器(3)，所述激光传感器(3)安装于所述货叉(12)的前端，且被配置为与被测物体之间的间距小于设定值时，控制所述货叉(12)停止动作。

2.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述升降托盘(10)还包括弹簧(113)，所述承压件包括凸设于所述升降托盘(10)的上表面的上压板(111)，所述弹簧(113)的一端抵接或固连于所述上压板(111)，所述弹簧(113)的另一端抵接或固连于所述升降托盘(10)的上表面。

3.根据权利要求2所述的AGV机器人，其特征在于，所述升降托盘(10)还包括沿所述上压板(111)的运动方向延伸的导向柱(114)，所述导向柱(114)的一端固定连接于所述升降托盘(10)的上表面；所述上压板(111)设置有供所述导向柱(114)穿过的通孔(1111)。

4.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述升降托盘(10)还包括片簧(115)，所述承压件还包括凸设于所述升降托盘(10)的下表面的下压板(112)，所述片簧(115)分别与所述下压板(112)和所述升降托盘(10)的下表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述限位开关(2)的数量为多个，多个所述限位开关(2)均布于所述升降托盘(10)的上下表面。

6.根据权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述升降托盘(10)还包括升降装置(1)和连接于所述升降装置(1)的壳体(11)，所述升降装置(1)可上下滑动地设置于所述门架(30)上，所述货叉(12)安装于所述壳体(11)内。

7.根据权利要求6所述的AGV机器人，其特征在于，所述壳体(11)在所述货叉(12)的伸缩方向的一侧具有开口，所述货叉(12)能够逐级展开，并穿出所述开口。

8.根据权利要求7所述的AGV机器人，其特征在于，所述货叉(12)包括至少一个第一货叉(121)和至少一个第二货叉(122)，所述第一货叉(121)滑动地设置于所述壳体(11)的内壁，所述第二货叉(122)滑动地设置于所述第一货叉(121)。

9.根据权利要求8所述的AGV机器人，其特征在于，所述货叉(12)还包括带轮组件，所述第一货叉(121)安装有所述带轮组件，所述带轮组件的输出端与所述第二货叉(122)相连，并能够驱动所述第二货叉(122)在所述第一货叉(121)上沿所述货叉(12)的伸缩方向往复滑动。

10.根据权利要求8所述的AGV机器人，其特征在于，所述第一货叉(121)还安装有沿所述货叉(12)的伸缩方向延伸的滑槽(125)，所述第二货叉(122)设置有与所述滑槽(125)相适配的滑动件(126)。